第3章 集成软件开发环境.ppt

第三章 DSP集成软件开发环境 3.1 CCS集成开发环境 3.2 C语言程序基础 3.3 混合语言编程 3.4 启动(Bootload) 3.5 芯片支持库(CSL) 3.1 CCS 集成开发环境 CCS(Code Composer Studio)是TI公司为DSP推出的集成软件开发环境(IDE)，提供了配置、建立、调试、跟踪和分析的工具，包括了应用程序开发必需的所有功能，便于对实时信号处理程序的编制和测试，能够加速开发进程，提高工作效率。 CCS 集成环境的组成 软件开发流程 CCS 集成开发环境 CCS 项目管理 CCS 图形化设置 各种编译选项，如C编译器选项，连接器选项等通过图形化方式来设置，不需要手工添加选项 CCS 常用功能 CCS 常用功能 4、单步执行的4 种方法 (1) 单步进入：快捷键F8，Debug →Step Into，当调试语句不是基本的汇编指令时，此操作进入语句内部 (2) 单步执行：点击Debug → Step Over，此命令将函数或子函数当作一条语句执行，不进入内部调试 (3) 单步跳出：点击Debug →Step Out，此命令作用为从子程序中跳出 (4) 执行到光标处：快捷键Crtl+F10，Debug → Run to Cursor，此命令作用为将程序运行到光标处 5、查看内存与变量 (1) 查看变量：使用View →Watch Window 命令 (2) 查看寄存器：使用View →Registers →CPU Registers 命令 (3) 查看内存：使用View →Memory 命令 CCS 常用功能 6、显示图形 Probe（探点） 1)适合于算法的开发，功能验证 2)可以完成这样的功能 从一个文件中读入数据到一个DSP的缓冲区 将一个DSP的缓冲区写到文件中 3)探点类似于断点，又不同于断点 运行到Probe point，DSP会停顿下来 完成一些动作后（读写文件），程序继续运行 4)文件输入输出的设置：File?File I/O… 5) Probe的设置：类似断点的设置（用工具条） 示例0901 CCS 常用功能 CCS支持一维图形，二维图象（标准的数据格式），眼图等显示方式 有放大、缩小等功能 可以方便直观地判断算法执行的效果 CCS 常用功能 GEL＝General Extension Language 一种类似C的解释型语言，可实现循环等程序结构 提供基本的程序控制命令，类似以前emulator提供的命令，GEL_Go(), GEL_Reset() 等等 可以制作菜单（可以加入到CCS主菜单），对话框，滑动条 3.2 C语言程序基础 一个最小的C应用程序至少要包含如下几个文件： 1、主程序文件 main.c，这个文件必需包含一个main()函数作为C程序的入口点； 2、链接器命令文件 link.cmd，这个文件定义了DSP的存储空间以及代码段、数据段是如何分配到这些存储空间的； 3、C运行库rts6700.lib，C运行库提供了标准C函数，以及C环境下的初始化函数c_int00()函数。库文件及其源代码位于CCS安装目录下的c6000\cgtools\lib子目录下； 4、中断向量表文件 vectors.asm，这个文件的代码作为中断服务表，必须由链接命令文件分配到0地址，或由ISTP指向的地址。DSP复位后，首先从0地址开始运行，然后跳转到rts6700.lib库内C运行环境的入口点_c_int00，完成初始化操作，再调用main()函数，执行用户的程序。 CCS 常用文件 中断向量表 .ref _timer0_isr .ref _exint4_isr .ref _exint6_isr .ref _c_int00 .global RESET_RST .sect vectors RESET_RST: mvkl .S2 _c_int00, B0 mvkh .S2 _c_int00, B0 B .S2 B0 NOP 5 NMI_RST: NOP 8 RESV1: NOP 8 RESV2: NOP 8 INT4: b _exint4_isr NOP 7 3.4 启动(Bootload) 由于大部分程序大于1K字节，所以在启动代码起始的1K字节区域内包含了一段Flash 启动程序。当DSP加电启动时，它首先从Flash地址(CE1, 0起始处复制1K字节的数据到DSP内部地址0处，然后跳到地址0处开始执行程