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同学们好！ 第五章 角动量 角动量守恒定律 §5.1 角动量 转动惯量 力矩 * 质点对某参考点的角动量反映质点绕该参考点旋 转运动的强弱。 3. 定轴转动刚体的角动量 对质量连续分布的刚体： 二、刚体对轴的转动惯量 2. 计算 解：(1) 轴过中点 (2) 轴过一端端点 3. 求质量 m ,半径 R 的球壳对直径的转动惯量 解：取离轴线距离相等的点的 集合为积分元 4. 求质量 m ,半径 R 的球体对直径的转动惯量 注意： 对同轴的转动惯量才具有可加减性。 证明见教材80页 教材P.81 一些均匀刚体的转动惯量表 三、角动量的时间变化率 力矩 1、质点角动量的时间变化率 2) 对轴的力矩 注意： 3、质点系角动量的时间变化率 解2） 设杆的线密度 实际意义 本讲内容：三个基本概念 同学们好 上讲内容：三个基本概念 §5.2 角动量定理 一、角动量定理的微分形式 1.质点 质点角动量的时间变化率等于质点所受的合力矩 质点系总角动量的时间变化率等于质点系所受外力矩的矢量和。 内力矩只改变质点系总角动量在系内的分配，不影响总角动量。 2.质点系 3.定轴刚体 刚体定轴转动定律 ? × 练习 例. 质量为 M 的匀质圆盘，可绕通过盘中心垂直于盘的固定光滑轴转动，绕过盘的边缘有质量为 m、长为 l 的匀质柔软绳索（如图）。设绳与圆盘无相对滑动，试求当圆盘两侧绳长差为 s 时，绳的加速度的大小。 解：在地面参考系中，建立如图 x 坐标，设滑轮半径为 r 有： 用隔离法列方程: (以逆时针方向为正) 二、角动量定理的积分形式 注意: 三、旋进——角动量定理的应用举例 1、陀螺 最终效果：陀螺绕竖直轴旋转 —— 旋进 2.车轮的旋进（演示） 讨论： ? 改变? 的方向，旋进方向是否改变？ ? 改变配重G，对旋进有什么影响？ ? 用外力矩加速（或阻碍）旋进，会 发生什么现象？ 3. 回转仪实验： 如图所示的杠杆陀螺仪。当陀螺仪高速旋转时，移动平衡物B，杆不会倾斜，而是在水平面内绕O旋转。这种运动称为旋进运动，它是在外力矩作用下产生的回转效应。 4、炮弹的旋进 5、旋进现象在自然界广泛存在： 地球的旋进； 用电子在外磁场中的旋进解释物质的磁化的本质； …... 录象：1-2-9 ② 角动量定理 1-2-9 ③ 角动量守恒 同学们好！ §5.3 角动量守恒定律 一、角动量守恒定律 当质点系所受外力对某参考点（或轴）的力矩的矢量和为零时，质点系对该参考点（或轴）的角动量守恒。 角动量守恒定律： 请看: 猫刚掉下的时候，由于体重的缘故，四脚朝天，脊背朝地，这样下来肯定会摔死。请你注意，猫狠狠地甩了一下尾巴，结果，四脚转向地面，当它着地时，四脚伸直，通过下蹲，缓解了冲击。那么，甩尾巴而获得四脚转向的过程，就是角动量守恒过程。 为什么猫从高处落下时总能四脚着地？ 角动量守恒现象举例 适用于一切转动问题，大至天体，小至粒子... 直升飞机的尾翼要安装螺旋桨？ 例. 一半径为R、质量为 M 的转台，可绕通过其中心的竖直轴转动, 质量为 m 的人站在转台边缘，最初人和台都静止。若人沿转台边缘跑一周 (不计阻力)，相对于地面，人和台各转了多少角度？ 系统对转轴合外力矩为零，角动量守恒。以向上为正： 设人沿转台边缘跑一周的时间为 t： 二. 有心力场中的运动 有心力对力心的力矩为零，只受有心力作用的物体对力心的角动量守恒。 应用广泛，例如： 天体运动（行星绕恒星、卫星绕行星...） 微观粒子运动（电子绕核运动；原子核中质子、中子的运动一级近似；加速器中粒子与靶核散射...） 例. P.100 5-18 已知: 地球 R = 6378 km 卫星 近地: h1= 439 km v1 = 8.1 km?s-1 远地: h2= 238 km 求 : v2 卫星 m 对地心 o 角动量守恒 地球扁率，太阳、月球摄动引起同步卫星星下点漂移 （p.43 图3.5-8) 用角动量、动量守恒调节 ~ 定点保持技术 ? 研究微观粒子相互作用规律 自学教材P.94[例五] 三、角动量守恒与空间旋转对称性（了解） 空间绝对位置是不可测量的 ? 空间具有平移对称性 ? 动量守恒 空间绝对方向是不可测量的 ? 空间具有旋转对称性 ? 角动量守恒 当有力矩作用于质点系时，力矩的方向为一可测