郑州大学级现代控制理论期末考试试题A.docVIP

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2017-04-08 发布于江苏
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郑州大学级现代控制理论期末考试试题A.doc

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郑州大学级现代控制理论期末考试试题A

郑州大学1999级现代控制理论期末考试试题A 郑州大学电气工程学院自动化专业99级《现代控制理论》期末考试题(A) (1)????(本题15分，每个答案中对、错只能选一个，用?号标出，两个都选者或都不选者或选错者均不得分)判断：给定系统，则 (a)系统状态完全可控且完全可观。??????????????对(???)????错(???) (b)状态必不完全可观。????????????????????????对(???)????错(???) (c)状态必不完全可控。????????????????????????对(???)????错(???) (d)状态不完全可控也不完全可观。??????????????对(???)????错(???) (e)状态或者完全可控完全可观、或者不完全可控但完全可观、或者完全可控但不完全可观、或者不完全可控也不完全可观。对(???)????错(???) (2)????(本题共18分，其中a=8分，b=10分) 给定系统的状态方程，其中， (a)????求矩阵指数； (b)????设初始状态、条件下的状态及初始状态、(单位阶跃函数)条件下的状态。 (3)????(本题12分)已知非线性系统状态方程为：，，试用李雅普诺夫第二方法证明在，时，系统是大范围渐近稳定的。 ????(本题15分)设线性定常系统：，使用李雅普诺夫第二方法分析平衡点的稳定性。 (5)????(本题20分，其中a=14f分，b=6分)已知线性定常系统：， (a)????设计一个降维状态观测器，使观测器的极点位于、； (b)????画出由此观测器状态反馈实现的闭环系统的模拟结构图。 (6)????(本题20分)已知系统的状态方程为：，，，证明：从任意初始状态(，)出发到达原点(，)的最短时间为：