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郑州大学级现代控制理论期末考试试题B
郑州大学99级现代控制理论期末考试试题B
郑州大学电气工程学院自动化专业99级
《现代控制理论》期末考试题(B)
(1)????(本题共16分，完全选择正确才得分，多选、漏选或选错均不得分)
选择(复选)：给定SISO线性定常系统(，，)，请指出它们属于
(a)????任何一种可控规范型；???????(b)任何一种可观规范型；
(c)任何一种特征值规范型；??????(d)不属于上述三种规范型。
(A)?，，???????答案(?????????????)
(B)?，，????????答案(?????????????)
(C)，，?????????答案(?????????????)
(D)?，，???????答案(?????????????)
(2)(本题共16分，其中???????a=b=8分)
(a)给定线性定常系统，写出其输入输出
传递函数的表达式，并证明：在线性非奇异变换下，系统的传
递函数不变。
(b)计算：已知系统的状态空间表达式为
，
?
求系统的传递函数矩阵表达式。
(3)(本题共13分)设非线性系统的状态方程为：
，，
试用克拉索夫斯基方法确定系统原点的稳定性。
(4)(本题共15分)
设线性定常系统的状态方程为：
，()，
使用李雅普诺夫第二方法确定使系统在平衡点渐进稳定的增益系数的取值范围。
(5)(本题共20分，其中a=b=4分，c=12分)
给定线性定常系统状态方程为：
(a)判断系统是否稳定(给出判断方法)；
(b)判断系统是否状态反馈可镇定(给出判断方法)；
(c)若采用状态反馈方法将极点配置为、，试设计状态反馈控制器。
(6)(本题共20分，其中a=b=10分)图示为某城市一角的街道示意图，图中数字表示相应两地距离(百米)，求最短路径(以字母的顺序从始点到终点列出)，并计算所选最短路径的距离。
(a)求从到到的最短路经；(b)求从到的最短路经。
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