多轴运动控制平台精选.ppt

Technological tasks with SIMATIC 作者介绍 FM357-2 定位系统组图 FM357-2 模块系统配置图 FM357-2 模块订货号 FM357-2 Spline 插补算法 FM357-2 Gantry 功能 FM357-2 DSC (Dynamic Servo Control) 功能(1) FM357-2 DSC (Dynamic Servo Control) 功能(2) FM357-2 DSC (Dynamic Servo Control) 功能(3) FM357-2 路径的速度 FM357-2 带中断功能的同步运动控制器 FM357-2 连续定长剪切的应用实例 FM357-2 测量纸箱长度的应用实例 FM357-2 操作急停以后的设备快速启动 SIMATIC Technology CPU31xT-2DP 纵览 CPU31xT-2DP 应用场合 CPU31xT-2DP 技术数据 CPU31xT-2DP硬件结构 SIMATIC Technology 组件包 PROFIBUS DP(DRIVE) 连接西门子驱动器组件 CPU31xT-2DP 定位系统组图 ADI 4 接口模板 IM 174 接口模板 IM 174 应用举例 CPU31xT-2DP DSC功能（1） CPU31xT-2DP DSC功能（2） CPU31xT-2DP DSC功能（3） CPU31xT-2DP 基本功能介绍 适应PLCopen的运动控制命令 适应PLCopen的运动控制命令 在STEP 7软件中的硬件组态 在Trance界面下进行诊断 工艺组件对象，生成相应数据块DB 在STEP 7软件编程界面下，FB功能块的调用 T-CPU应用—精确传送定位 T-CPU应用—飞剪(1) T-CPU应用—飞剪(2) T-CPU应用—夹钳送料 T-CPU应用—轿车仿型喷漆（1） T-CPU应用—轿车仿型喷漆（2） T-CPU应用—金属弯管成型机 T-CPU应用—制袋包装机 T-CPU应用—容器灌装 T-CPU应用—定位 / 起重与升降设备 T-CPU应用—码垛机 (Palletizer) T-CPU应用—机器人 (Robotic Control Unit) T-CPU应用—立体仓库 T-CPU应用—环锭纺纱机 FM 357-2 网站联接 Technology CPU 网站联接（1） Technology CPU 网站联接（2） 在使用FM357-2的时候，除了要购买模块本身，还需要购买一个firmware，这个firmware就保存在FM357的存储卡上 FM357-2提供三种不同的firmware来满足不同的应用。分别是L，LX和H。LX是可以完全替代L的，但是要贵500欧元。 S7-300的功能模块中，功能最强的要数FM357-2. FM357-2可以实现最多4轴的同步或插补 它的功能已不仅仅是定位，它更倾向与运动控制。这也是PLC发展的一个趋势，就是向运动控制领域迈进。 The reasons for development of the module (in line with a decision of the AS management: technology and motion control is a future core sector of AD AS) were: Mechatrinic-Trend in automation: integration of technological functions into PLC Time-to-market: use of synergies from the existing SIMATIC systems, on the basis of the powerful CPU 317, and SIMOTION, with the know-how of drive configuration and parameterization, supplemented by the programming interface for motion control to PLCopen. The result is the so-called technology CPU: SIMATIC CPU 317T-2 DP, abbreviated to: T-CPU This possesses the full functionality of the standard CPU 317, expanded by integral technological functions for motion control. This means: The T-CPU proce