张量简介讲述.ppt

高阶张量的分量满足如下转换规律 张量的分量转换规律 * 注： 在一个表示全部张量分量集合的指标符号 中，自由指标的数目等于张量的阶数 K，每个自由指标的取值范围等于张量的维数 n，各指标在其取值范围内的任何一种可能组合都表示了张量的一个分量，所以 n 维 K 阶张量共有 nK 个分量。 张量的分量转换规律 * 张量方程 定义 每项都由张量组成的方程称为张量方程。 特性 具有与坐标选择无关的重要性质，可用于 描述客观物理现象的固有特性和普遍规律。 张量的分量转换规律 * 目 录 引言 张量的基本概念，爱因斯坦求和约定 符号?ij与erst 坐标与坐标转换 张量的分量转换规律，张量方程 张量代数，商法则 常用特殊张量，主方向与主分量 张量函数及其微积分 * 张量代数 商判则 相 等 若两个张量 和 相等 则对应分量相等 若两个张量在某个坐标系中的对应分量相等，则它们在任何其他坐标系中对应分量也相等。 * 和、差 两个同阶张量 与 之和(或差)是另一个同阶张量 其分量关系为 张量代数 商判则 * 数 积 张量A和一个数? (或标量函数) 相乘得另一同维同阶张量T 其分量关系为 张量代数 商判则 * 并 积 两个同维不同阶（或同阶）张量 A 和 B 的并积 T是一个阶数等于 A、B 阶数之和的高阶张量。 设 则 其分量关系为 注意： 张量代数 商判则 * 缩 并 若对基张量中的任意两个基矢量求点积，在张量将缩并为低二阶的新张量。 其分量关系为 张量代数 商判则 * 若在基张量中取不同基矢量的点积，则缩并的结果也不同。例如若 张量代数 商判则 缩 并 * 内 积 并积加缩并运算称为内积。例如 和 的一种内积是 其分量关系为 张量代数 商判则 * 点 积 前张量 A 的最后基矢量与后张量 B 的第一基矢量缩并的结果，记为 ，是最常用的一种内积。 两个二阶张量的点积相当于矩阵乘法。 张量代数 商判则 * 对前、后张量中两对近挨着的基矢量缩并的结果称为双点积，共有两种： 并双点积 串双点积 张量代数 商判则 双点积 * erst 符号 (排列符号或置换符号，Eddington) 定义(笛卡尔坐标系) 当r, s, t为正序排列时 当r, s, t为逆序排列时 当r, s, t中两个指标值相同时 (1,2,3)及其轮流换位得到的(2,3,1)和(3,1,2)称为正序排列。(3,2,1)及其轮流换位得到的(2,1,3)和(1,3,2)称为逆序排列。 或 符号?ij 与erst * 特性 共有27个元素，其中三个元素为1，三个元素为-1，其余的元素都是0 对其任何两个指标都是反对称的，即 当三个指标轮流换位时(相当于指标连续对换两次)，erst的值不变 符号?ij 与erst * 常用实例 三个相互正交的单位基矢量构成正交标准化基。它具有如下重要性质： 每个基矢量的模为1，即 (当i＝j时) 不同基矢量互相正交，即 (当i≠j时) 上述两个性质可以用?ij 表示统一形式： 符号?ij 与erst * 当三个基矢量ei , ej , ek 构成右手系时，有 而对于左手系，有： 符号?ij 与erst * 2. 矢量的点积： 3. 矢量的叉积(或称矢量积) ： 符号?ij 与erst * 叉积的几何意义是“面元矢量”，其大小等于由矢量 a 和 b 构成的平行四边形面积，方向沿该面元的法线方向。 ★ 符号?ij 与erst * ★ ★ ★ 符号?ij 与erst * 三个矢量a, b, c的混合积是一个标量，其定义为： 符号?ij 与erst ★ 若交换混合积中相邻两个矢量的顺序，混合积的值反号。 当a, b, c构成右手系时，混合积表示这三个矢量所构成的平行六面体体积。若构成左手系，则为体积的负值。 * 由此可见符号?ij 和 erst 分别与矢量代数中的点积和叉积有关。 利用(1)和(2)式有 符号?ij 与erst * 4. 三阶行列式的值 符号?ij 与erst * 1. 平衡方程： 如何用张量改写弹性力学基本方程？ * x y z 2. 几何方程： 如何用张量改写弹性力学基本方程？ * 目 录 Appendix A 引言