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“机械的设计手则”03图解
§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 aB atCB anC atC §3-2 用矢量方程图解法作机构的运动分析 五、影象法练习 已知图示机构的尺寸、位置、 ?1(常数)及部分速度图和加速度图 。(1)在矢量图上标出相应矢量所代表的意义; (2)求构件1、2、3上速度为vx的点X1 、X2、 X2; (3)求构件2上加速度为零的点Q; 并求出该点的加速度aQ ; (4)求构件2上速度为零的点E; 并求出该点的加速度aE ; vCB vB vC n2 A D B C 1 2 3 4 p x (x1、 x2、 x3、) b c p′ n3 c′ b′ anCB x1 x2 x3 Q vq q Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. aB atCB anC atC §3-2 用矢量方程图解法作机构的运动分析 五、影象法练习 已知图示机构的尺寸、位置、 ?1(常数)及部分速度图和加速度图 。(1)在矢量图上标出相应矢量所代表的意义; (2)求构件1、2、3上速度为vx的点X1 、X2、 X2; (3)求构件2上加速度为零的点Q; 并求出该点的速度aQ ; (4)求构件2上速度为零的点E; 并求出该点的加速度aE ; vCB vB vC n2 A D B C 1 2 3 4 p x (x1、 x2、 x3、) b c p′ n3 c′ b′ anCB x1 x2 x3 Q vq q E e′ aE Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 思考题: P74 3-6、3-7、3-7、3-8 作业: P76 3-10、3-12 §3-2 用矢量方程图解法作机构的运动分析 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 第三章 平面机构的运动分析 机构运动分析的目的及方法 用速度瞬心法作机构的速度分析 用矢量方程图解法作机构的运动分析 用解析法作机构的运动分析 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 已知:机构中各构件的长度尺寸及原动件的运动规律 确定:从动件中各构件和其上各点的位移?速度?加速度 检验机构中各构件或点运动情况是否满足要求 为后续设计提供必要的原始参数 3)机构运动分析的方法: 速度瞬心法 矢量方程图解法 2)机构运动分析的目的: 1)机构运动分析的任务: 图解法 解析法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §3-2 用速度瞬心法作机构速度分析 二、 速度瞬心的数目 N :机构中构件的数目 (包括机架) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §3-2 用速度瞬心法作机构速度分析 三、 速度瞬心的位置 (1)直接观察法(定义法)-------用于直接成副的两构件 P12 1 2 转动副 1 2 移动副 1 2 n n 平面高副 A 纯滚动:A点 滚动+滑动:n---n线 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §3-2 用速度瞬心法作机构速度分析 三、 速度瞬心的位置 (1)直接观察法(定义法)-------用于直接成副的两构件 (2)三心定理
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