[精品]Delta_ASDA-A2_M_SC_20120912.pdf

目录 第一章 产品检查与型号说明 1.1 产品检查 1-1 1.2 产品型号对照 1-3 1.2.1 铭牌说明 1-3 1.2.2 型号说明 1-4 1.3 伺服驱动器与电机机种名称对应参照表 1-6 1.3.1 ASDA-A2_220V 系列 伺服系统对应参照表 1-6 1.3.2 ASDA-A2_400V 系列 伺服系统对应参照表 1-7 1.4 伺服驱动器各部名称 1-8 1.4.1 ASDA-A2_220V 系列伺服驱动器 1-8 1.4.2 ASDA-A2_400V 系列伺服驱动器 1-11 第二章 安装 2.1 注意事项 2-1 2.2 储存环境条件 2-1 2.3 安装环境条件 2-1 2.4 安装方向与空间 2-2 2.5 断路器与保险丝建议规格表 2-5 2.6 电磁干扰滤波器（EMI Filters ）选型 2-6 2.7 回生电阻的选择方法 2-10 第三章 配线 3.1 220V 系列周边装置与主电源回路连接 3-1 3.1.1 周边装置接线图 3-1 3.1.2 驱动器的连接器与端子 3-3 3.1.3 电源接线法 3-5 3.1.4 电机U 、V 、W 引出线的连接头规格 3-7 Revision Jan, 2012 目錄?ASDA-A2 系列 3.1.5 编码器引出线的连接头规格 3-9 3.1.6 线材的选择 3-12 3.2 400V 系列周边装置与主电源回路连接 3-14 3.2.1 周边装置接线图 3-14 3.2.2 驱动器的连接器与端子 3-16 3.2.3 电源接线法 3-18 3.2.4 电机U 、V 、W 引出线的连接头规格 3-19 3.2.5 编码器引出线的连接头规格 3-21 3.2.6 线材的选择 3-23 3.3 伺服系统基本方块图 3-25 3.3.1 220V 系列机种 3-25 3.3.2 400V 系列机种 3-28 3.4 CN1 I/O 信号接线 3-30 3.4.1 CN1 I/O 连接器端子Layout 3-30 3.4.2 CN1 I/O 连接器信号说明 3-32 3.4.3 界面接线图（CN1 ） 3-43 3.4.4 使用者指定DI 与DO 信号 3-52 3.4.5 应用：使用CN1 便利接头配线 3-53 3.5 CN2 编码器信号接线 3-56 3.6 CN3 通讯口信号接线 3-59 3.6.1 CN3 通讯口端子Layout 3-59 3.6.2 CN3 通讯口与个人电脑的连接方式 3-60 3.7 CN4 串行通讯口（USB ） 3-61 3.8 CN5 位置反馈信号接头（全闭回路） 3-62 3.9 CN6 通讯连接口（CANopen ） 3-63 3.10 CN7 扩展DI 3-65 3.11 220V 标准接线方式 3-66 3.11.1 位置（PT ）模式标准接线 3-66 3.11.2 位置（PR ）模式标准接线 3-67 3.11.3