弹性力学-第二章第一节讲述.ppt

第二章 弹性力学的基本方程和一般定理 §2-2 平衡(运动)微分方程 如物体处于运动状态,根据达朗伯(d’Alembert)原理,在体力项中引入惯性力: §2-3 几何方程和连续性方程 一.几何方程 同样方法研究另外两平面yoz和zox上投影线元的变形可得到类似的方程。综合起来，得弹性力学几何方程。也称柯西(Cauchy)方程 二.连续性方程 应变分量与位移分量之间的关系由几何方程表示； 已知位移分量,可通过求偏导数得到6个应变分量；这是唯一确定的。 反之,已知应变分量求位移分量,需通过积分运算。 -------从数学上看，6个方程求3个未知量，如有解，则6个方程是相关的，即应变之间必须满足某种关系才有可能得到唯一的位移解。 -------从物理上看，为保证变形后物体连续和单值，应变间必须满足一定关系。称为相容性。 表示应变分量间的这种关系的方程称为变形连续性方程，也称为变形相容方程或变形协调方程。 同理： 连续性方程是单连体小变形连续的必要和充分条件。 * §2-1 弹性力学中的几个基本概念 §2-2 平衡（运动）微分方程 §2-3 几何方程和连续性方程 §2-4 广义Hooke定律 §2-5 斜面应力公式与应力边界条件 §2-6 位移边界条件 §1-2 弹性力学中的几个基本概念 基本概念： 外力、应力、形变、位移。 1. 外力 体力、面力 （材力：集中力、分布力。） (1) 体力 —— 弹性体内单位体积上所受的外力 —— 体力分布集度 （矢量） x y z O X、Y、Z为体力矢量在坐标轴上的投影 单位： N/m3 kN/m3 说明： (1) F 是坐标的连续分布函数； (2) F 的加载方式是任意的 (如：重力，磁场力、惯性力等) (3) X、Y、Z 的正负号由坐标方向确定。 (2) 面力 —— 作用于物体表面单位面积上的外力 —— 面力分布集度（矢量） x y z O —— 面力矢量在坐标轴上投影 单位： 1N/m2 =1Pa (帕) 1MN/m2 = 106Pa = 1MPa (兆帕) 说明： (1) F 是坐标的连续分布函数； (2) F 的加载方式是任意的; (3) 的正负号由坐标方向确定。 2. 应力 (1) 一点应力的概念 ΔA ΔQ 内力 (1) 物体内部分子或原子间的相互作用力; (2) 由于外力作用引起的相互作用力. (不考虑) P (1) P点的内力面分布集度 (2) 应力矢量. ----P点的应力 的极限方向 由外力引起的在 P点的某一面上内力分布集度 应力分量 n (法线) 应力的法向分量 —— 正应力 应力的切向分量 —— 剪应力 单位: 与面力相同 MPa (兆帕) 应力关于坐标连续分布的 (2) 一点的应力状态 通过一点P 的各个面上应力状况的集合 —— 称为一点的应力状态 x面的应力： y面的应力： z面的应力： 用矩阵表示： 其中，只有6个量独立。 剪应力互等定理 应力符号的意义： 第1个下标 x 表示τ所在面的法线方向； 第2个下标 y 表示τ的方向. 应力正负号的规定： 正应力—— 拉为正，压为负。 剪应力—— 坐标正面上，与坐标正向一致时为正； 坐标负面上，与坐标正向相反时为正。 x y z O 与材力中剪应力τ正负号规定的区别： x y 规定使得单元体顺时转的剪应力τ为正，反之为负。 在用应力莫尔圆时必须用此规定求解问题 x y z O 3. 形变 形变 —— 物体的形状改变 x y z O （1）线段长度的改变 （2）两线段间夹角的改变。 P B C A ——用线（正）应变ε度量 ——用剪应变γ度量 （剪应变——两垂直线段夹角（直角）的改变量） 三个方向的线应变： 三个平面内的剪应变： (1) 一点形变的度量 应变的正负： 线应变： 伸长时为正，缩短时为负； 剪应变： 以直角变小时为正，变大时为负； (2) 一点应变状态 x y z O P B C A 其中 应变无量纲； 4. 位移 注： 一点的位移 —— 矢量S 应变分量均为位置坐标的函数，即 x y z O S w u v P 位移分量： u —— x方向的位移 分量； v —— y方向的位移 分量； w—— z方向的位移 分量。 量纲：m 或 mm 弹性力学问题： 已知外力、物体的形状和大小（边界）、材料特性（E、μ）、约束条件等，求解应力、应变、位移分量。 需建立三个方面的关系： （1）静力学关系： 应力与外力(体力、面力)间的关系； （2）几何学关系： 形变与位移间的关系； （3）物理学关系：(本构关系) 形变与应力间的关系。 在物体内的任意一点P，割取一个微小的平行六面体，棱边的长度分别为PA=dx