2014液压10-第07章流量控制阀-2节流阀调速阀教案.pptVIP

WUST 指令 液压缸 及负载 放大器 被控制 对象 反馈传感器 E U2 - y2 电液 伺服阀 （伺 U1 I Q 电液伺服阀有压力型伺服阀和流量型伺服阀之分，绝大部分伺服阀为流量型伺服阀。 电液伺服阀多为两级阀 主阀芯定位控制：主阀和先导阀之间设有位置反馈 反馈形式主要有直接位置反馈和位置-力反馈两种 力马达驱动小阀—导阀 大阀跟踪小阀—随动 通过主阀输出流量 先导阀 力马达线圈 力马达带动先导阀 先导阀 导阀套节流边在主阀芯上 主阀芯 主阀芯 先导阀 导阀套 导阀套节流边在主阀芯上 先导阀 先导阀 先导阀 随动机构 主阀芯 导阀套 节流孔 节流孔 力马达驱动小阀—导阀 大阀跟踪小阀—随动 力矩马达 主滑阀 喷嘴挡板式先导阀 伺服阀符号 力矩马达驱动小阀—挡板 大滑阀跟踪小阀-扭矩-随动 通过主阀输出流量 喷嘴挡板阀 反馈弹簧杆 力矩马达 WUST 轴向三角槽式节流口 轴向三角槽式节流口 精密节流阀 螺旋曲线开口 薄刃式结构 转动手轮，螺旋节流口升、降，改变面积 流量控制阀口 节流阀- 流量传感器 定差减压阀 p1 p3 简化符号 p1 p3 p2 定差减压阀 节流阀- 流量传感器 节流阀芯杆热膨胀系数大 油温升高，节流口关小 芯杆膨胀 阀口关小 7.4.2 溢流节流阀 先不考虑安全阀 三通式连接 分流阀作用：同一油源向两缸供油，实现执行元件同步。 集流阀作用：两缸等量回油，以实现同步。 分流集流阀则兼有分流阀和集流阀的功能。 又称为同步阀，是分流阀、集流阀和分流集流阀的总称。 “流量-压差-力”负反馈； 用两等面积节流孔作传感器，实现流量--压差转换。 流量控制阀口 节流孔- 流量传感器 双路减压阀 节流孔出口等压控制 节流孔- 流量传感器 固定节流孔为“流量-压力”一次传感器，将流量转化为压差 两端缸作为“压力-力”二次传感器，反馈到双路减压阀芯上 通过“流量-力”比较，驱动阀芯调节双路流量，使趋于相等 节流孔- 流量传感器 流量-压力反馈 节流边右移开 节流边左移开 测压孔 换边行不行？ 测压孔 换边行不行？ 测压孔 换左边 装在两执行元件回油路上 两流量传感器共出口，流量越大，其进口压力越高。 测压孔 在节流孔进口 分流集流阀又称同步阀，它同时具有分流阀和集流阀两者的功能，能保证执行元件进油、回油时均能同步。 节流边 节流孔 左节流孔测压面 左节流孔测压面 节流孔 节流孔 左节流孔测压面 左节流孔测压面 节流孔 节流边 节流边 图7.11 分流集流阀符号 (a)分流阀；(b)集流阀；(c)分流集流阀 插装阀又称逻辑阀，是一种较新型的液压元件，它的特点是通流能力大，密封性能好，动作灵敏、结构简单，因而主要用于流量较大系统或对密封性能要求较高的系统。 7.6.1 插装阀 插装单元 控制盖板 电磁阀 电磁阀 控制盖板 插装单元 7.6.1.2 方向控制插装阀 7.6.1.2 方向控制插装阀 二位三通阀 P T A 二位四通阀 P T A B 7.6.1.3 压力控制插装阀 先导级输出 测压面 图7.18 插装阀用作压力控制阀 7.6.1.4 流量控制插装阀 图7.19 插装节流阀 电液比例阀能按输入信号连续、比例地对压力、流量进行远距离控制； 用于对液压参数进行连续控制或程序控制； 控制精度和动态特性不高，相当于低精度伺服阀。 7.6.2.1 比例电磁铁 轭铁 衔铁 线圈 主阀芯 比例电磁铁 先导锥阀 安全阀 比例电磁铁 用比例电磁铁 取代溢流阀压手柄 主阀芯 安全阀 7.6.2.2 电液比例溢流阀 安全阀(先导阀) 限制最高压力 安全阀(先导阀) 限制最高压力 7.6.2.3 比例方向节流阀 ? 电液伺服阀与电磁换向阀、比例阀有何区别 比例电磁铁 比例电磁铁 流量控制 三角槽 7.6.2.4 电液比例调速阀