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（旋转矢量旋转一周所需的时间） 用旋转矢量图画简谐运动的 图 第十五章 机械波 15 – 8 多普勒效应 第四章 教学基本要求 一 掌握描述简谐运动的各个物理量（特别是相位）的物理意义及各量间的关系.掌握A、ω、φ的求法，及谐振动方程的建立； 二 掌握描述简谐运动的旋转矢量法，并会用于简谐运动规律的讨论和分析.正确理解谐振动系统能量的特点。 三 理解同方向、同频率简谐运动的合成规律，会求合成振动方程；熟练掌握合成加强与减弱的条件；了解拍合成的特点. 四 定性了解阻尼振动、受迫振动和共振的发生条件及规律. 第四章 机械振动 Oscillation 前言： 振动和波是物理中的重要领域： 一、简谐振动 §4--1简谐振动（Simple harmonic motion） （只讲1和2） 任一物理量在某一定值附近往复变化均称为振动. 机械振动 物体围绕一固定位置往复运动. 其运动形式有直线、平面和空间振动. 简谐振动 最简单、最基本的振动. 谐振子 作简谐运动的物体. 简谐振动 复杂振动 合成 分解 简谐振动 的判断 1谐振动 动力学特征方程： 2谐振动 运动学特征方程： 3谐振动 运动方程： 弹簧振子的振动 令 ) cos( j w + = t A x 图 图 图 取 二、谐振动的振幅、周期（频率）和周相 （位相或相位） （只讲1、3、4） 1 振幅 2 周期、频率 弹簧振子周期 周期 频率 圆频率 周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关 注意 图 1） 存在一一对应的关系; 2）相位在 内变化，质点无相同的运动状态； 3 相位 3）初相位 描述质点初始时刻的运动状态. 相差 为整数 质点运动状态全同.（周期性） ( 取 或 ) 4 常数 和 的确定 初始条件 对给定振动系统，周期由系统本身性质决定，振幅和初相由初始条件决定. 取 已知 求 讨论 解 （1）x=Acos φ=A cosφ=1 v=-A ωsin φ =0 sinφ=0 φ=0 (2) x=Acos φ=0 cosφ=0 v=-A ωsin φ = -Aω sinφ=1 φ=π/2 ω o A x ω o A x v φ φ=0 (1) (2) 例1 计算下列情况的初相位 (1) t=0,x= A, v=0 (2) t=0,x=0,v=-Aω (3) t=0,x=0,v=Aω (4) t=0,x=A/2,v0 (5) t=0,x=-A/2,v 0 解 （3）x=Acosφ=0 ， cosφ=0 v=-Aωsin φ =Aω， sinφ=-1，φ= -π/2 (4) x=Acosφ= A/2 ， cosφ=1/2 v=-A ωsin φ 0 sinφ0 φ=π/ 3 φ=- π/2 ω φ=π/3 x ω o A v (3) o A/2 x v (4) 例1 计算下列情况的初相位 (1) t=0,x= A, v=0 (2) t=0,x=0,v=-Aω (3) t=0,x=0,v=Aω (4) t=0,x=A/2,v0 (5) t=0,x=-A/2,v 0 解 (5）x=Acosφ= -A/2, cosφ=-1/2 v=-Aωsin φ 0 ， sinφ0， φ= -2π/3 φ=-2 π/3 ω o -A/2 x v (5) 例1 计算下列情况的初相位 (1) t=0,x= A, v=0 (2) t=0,x=0,v=-Aω (3) t=0,x=0,v=Aω (4) t=0,x=A/2,v0 (5) t=0,x=-A/2,v 0 开始时，使弹簧伸长L0，物体静止,然后将物体从平衡位置拉下一小段距离，求物体运动方程 例2 图示一轻质绳一端连接轻质弹簧，其劲度系数为 ，绳另一端绕过一转动惯量为 的薄圆盘与物体 相连，圆盘半径为 解1：取物体、弹簧和圆盘为研究对象，分析它们受