- 1、本文档共67页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
(另版)μCOSII可剪裁实现
华中科技大学计算机学院 华中科技大学计算机科学与技术学院 第九章 μC/ OS-II可剪裁实现 9.1 概述-移植需要编写的文件,移植代码包括的内容 9.2 移植头文件includes.h和config.h 9.3 编写Os_cpu_c.c 9.4 编写Os_cpu_a.s *9.5 关于中断及时钟节拍 补充:ARM处理器寻址方式-堆栈寻址 补充:ARM处理器寻址方式-堆栈寻址 寻址方式分类——堆栈寻址 补充:ARM处理器寻址方式-堆栈寻址 补充:ARM处理器寻址方式-堆栈寻址 OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt) { OS_STK *stk; /*声明OS_STK类型的指针 */ opt = opt; /* opt未用,使用该语句是为了避免编译警告 */ stk = ptos; /*获取堆栈指针, stk指向栈顶*/ *stk = (OS_STK) task; /* task是指向任务的函数指针,任务的入口地址入栈-PC*/ *--stk = (OS_STK) task; /*任务的入口地址入栈-送链接寄存器LR*/ *--stk = 0; /* R12 */ *--stk = 0; /* R11 */ *--stk = 0; /* R10 */ *--stk = 0; /* R9 */ *--stk = 0; /* R8 */ *--stk = 0; /* R7 */ *--stk = 0; /* R6 */ *--stk = 0; /* R5 */ *--stk = 0; /* R4 */ *--stk = 0; /* R3 */ *--stk = 0; /* R2 */ *--stk = 0; /* R1 */ *--stk = (unsigned int) pdata; /* R0, 第1个参数用R0传递*/ *--stk = (USER_USING_MODE|0x00); /*cpsr,允许IRQ,FIQ中断*/ *--stk = 0; /* 关中断计数器OsEnterSum */ return (stk); } void SWI_Exception(int SWI_Num, int *Regs) { OS_TCB *ptcb; /* 注意: SWI_Num是软中断号, Regs指向任务的优先级 */ switch(SWI_Num) { case 0x02: /* 关中断函数OS_ENTER_CRITICAL() */ __asm { /* #define NoInt 0x80 在os_cpu.h中 */ MRS R0, SPSR ;读SPSR到R0,讲ARM指令速查手册- MRS, ORR, MSR! ORR R0, R0, #NoInt ; R0|#NoInt= R0|0x80? R0,禁止中断 MSR SPSR_c, R0 ; 用R0修改SPSR的控制字段 } OsEnterSum++; /* 关中断次数加1 */ break; case 0x03: /* 开中断函数OS_EXIT_CRITICAL() */ i
文档评论(0)