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高职高专机械的设计基本
* 当以构件3为机架时，可演化成定块机构 图示压水机就是实例 2－3 含有移动副的平面四杆机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 正弦机构倒置 正弦机构 双滑块机构 双转块机构 正弦机构 2－3 含有移动副的平面四杆机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 双滑块机构(椭圆仪) 2－3 含有移动副的平面四杆机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 双转块机构(十字滑块联轴器) 2－3 含有移动副的平面四杆机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 运动副包容关系逆转 曲柄摇块机构 摆动导杆机构 2－3 含有移动副的平面四杆机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 急回运动特性 在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两 个极限位置，简称极位。此两处曲柄之间的所夹的锐角θ称为极位夹角。 当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。 所花时间为t1 ，平均速度为V1，那么有： 2－4 平面四杆机构的工作特征 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D摆到C1D，所 花时间为t2 ,平均速度为V2 ，那么有： 因曲柄转角不同，故摇杆来回摆动的时间不一样，平均速度也不等。 并且：t1 t2 V2 V1 摇杆的这种特性称为急回运动。 K为行程速比系数。 只要θ≠0，就有K1，且θ越大，K值越大，急回性质越明显。 偏置曲柄滑块机构和导杆机构由于存在急回特性，故可用在空行 程节省运动时间中，例如牛头刨、往复式输送机 2－4 平面四杆机构的工作特征 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 牛头刨床机构 2－4 平面四杆机构的工作特征 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机 械 工 业 出 版 社 * 书名：机械设计基础 ISBN： 978-7-111-45747-3 作者：赵永刚 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 第2章 平面连杆机构 2－1 概述 2－2 铰链四杆机构 2－3 含有一个移动副的平面四杆机构 2－4 平面四杆机构的工作特性 2－5 平面四杆机构的设计 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 平面连杆机构是由若干构件用平面低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换
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