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振动方程的标准形式 17.6 作业： 临界阻尼 求火车的危险车速 作业 简谐运动的方程和特征 （2）简谐运动的动力学方程 （1）物体受线性回复力作用 平衡位置 （3）简谐运动的运动学方程 （4）加速度与位移成正比而方向相反 1. 解析法 2. 曲线法 已知表达式 A、ω、?； 简谐振动的描述方法 o A -A t x T ? = ? /2 复摆 弹簧振子 单摆 已知A、 ω 、? 表达式 已知曲线 A、 ω 、? 曲线 已知 A、 ω 、? （1） 动能 (以弹簧振子为例) O x X （2） 势能 （3） 机械能 线性回复力是保守力， 作简谐运动的系统 机械能守恒. 简 谐 运 动 能 量 图 4 T 2 T 4 3 T 能量 简谐运动势能曲线 简谐运动能量守恒，振幅不变. 能量守恒 简谐运动方程 导出 简谐振动的动力学解法小结 a.由分析受力出发 (由牛顿定律列方程) b. 由分析能量出发 (将能量守恒式对t求导) 该摆动系统的机械能守恒数学表达式 该摆的运动学微分方程及摆动周期 动能 势能 令 机械能 机械能守恒， 即 周期 得 匀质细直悬棒 质量 m、长 L 在铅直面内摆动 摆幅很小 转动惯量 例 如图所示，一直角均质细杆，水平部分杆长为 l ，质量为 m ，竖直部分杆长为 2l ，质量为 2m ，细杆可绕直角顶点处的固定轴 O 无摩擦地转动，水平杆的未端与劲度系数为 k 的弹簧相连，平衡时水平杆处于水平位置。 求 杆作微小摆动时的周期。 解 ◆ 能量的方法 (t 时刻系统的能量) （其它步骤同上） 能量法解题的优越性 小结： 一 两个同方向同频率简谐运动的合成 设一质点同时参与两独立的同方向、同频率的简谐振动： 两振动的位相差 =常数 两个同方向同频率简谐运动合成后仍为同频率的简谐运动 （1）相位差 （2）相位差 （3）一般情况 加强 减弱 小结 （1）相位差 （2）相位差 质点运动轨迹 （椭圆方程） （1） 或 讨 论 （2） （3） 讨 论 用旋转矢量描绘振动合成图 两相互垂直、同频率不同相位差简谐运动的合成图 振动合成四 （整数比） （李萨如图形） 如：? x?? y=3?2 ? 1=?/4 ? 2=0, y x A1 A2 o -A2 - A1 用李萨茹图形求频率 = x方向达到最大的次数 y方向达到最大的次数 νy νx 竖直方向的切点数 水平方向的切点数 = *三 多个同方向同频率简谐运动的合成 多个同方向同频率简谐运动合成仍为简谐运动 讨论 (2) (1) 四 两个同方向不同频率简谐运动的合成 频率较大而频率之差很小的两个同方向简谐 运动的合成，其合振动的振幅时而加强时而 减弱的现象叫拍. 讨论 , 的情况 ◆ 拍的现象 （测振动频率,乐器调音,制造拍振荡器） 合振动频率，随t剧变 振幅部分,随t缓变 方法一 振幅 振动频率 t t A x 2 π 2 cos ) 2 π 2 cos 2 ( 1 2 1 2 1 n n n n + - = 讨论 , 的情况 合振动频率，随t剧变 振幅部分,随t缓变 t t A x 2 π 2 cos ) 2 π 2 cos 2 ( 1 2 1 2 1 n n n n + - = 拍频（振幅变化的频率） 方法二：旋转矢量合成法 振幅 振动圆频率 拍频 一质点同时参与两个在同一直线上的谐振动, 其表达式为 x1=0.04cos(2t+π/6) (SI)； x2=0.03cos(2t–π/6) (SI). 试写出合振动表达式. 解: x= x1+ x2=Acos(2t+φ0) 合振动 其中 A=[A12+A22+2A1A2cos(φ20–φ10)]1/2 tanφ0= A1sinφ10+A2sinφ20 A1cosφ10+A2cosφ20 A=0.061m； 代入数值 tanφ0=0.08248 因t=0时, x0=x10+x20 故 φ0=0.0823rad φ0=4.715°=0.0823rad 或 φ0=184.715°=3.224rad =0.04cos(π/6)+0.03cos(–π/6) =0.0606m0 （解析法） φ0 A x o x=0.061cos(2t+0.