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广州致远电子有限公司工业通讯事业部 电话：020 传真：020 iCAN 现场总线原理与应用 书 名： iCAN 现场总线原理与应用 作 者： 周立功 等 出版社： 北京航空航天大学出版社 ISBN： 978-7-81077-975-3 定 价： 38.00 元 出版日期： 2007-1-1 购买方法： 北航出版社 内容简介 本书内容涉及 CANbus 总线的基本协议和规范，介绍 iCAN 协议的构成以及基于 iCAN 协议的分布式数据采集模块的原理和应用，并介绍 iCAN 网络的构建、相应的开发方法以及 应用实例。 本书注重理论联系实际，通过详细地介绍 iCAN 协议的原理、构成和应用，剖析 CANbus 网络的构建，力求使读者能够解决在 CANbus 网络应用设计方面的实际问题，实现基于 iCAN 的分布式控制系统。 本书可供工业控制领域的开发人员和其他工程技术人员使用或参考，也可作为大专院校 相关专业师生的参考用书。 前 言 现场总线（Fieldbus ）技术是当前自动化技术的热点之一。现场总线技术集先进的嵌入 式系统、现代通信、自控理论、网络技术于一身，充分体现出先进技术的进步能够为人类带 来的便利。 CANbus 总线作为符合国际标准的现场总线之一，已在世界范围内获得了广泛的应用。 在中国，每年就有超过 500 万个 CANbus 节点投入应用，分布在各个行业领域，包括国防军 事、电力通信、智能楼宇、工业机械、电梯网络等诸多关系到国计民生的场合。 CANbus 总线是一门开放的总线技术。几乎所有的国际大型半导体厂商，都可以提供各种型 号的 CANbus 半导体芯片。知名的厂商有 NXP( 即Philips) 、FreeScale 、Infineon 、MichoChip 公司等。另外，还有很多非营利的专业学术研究机构，比如欧洲的CiA 协会、瑞士的 Kingdom 协会、美洲的 ODVA 协会，正在从事 CANbus 应用方面的分析与研究，并提供 CANbus 应 用层协议，包括 CANopen 协议、DeviceNet 协议，为全球用户提供 CANbus 网络的应用支 1 广州致远电子有限公司工业通讯事业部 电话：020 传真：020 持。 早在 1995 年，北京航空航天大学邬宽明教授就于北京航空航天大学出版社出版了国内 第一本 CANbus 教材；20 世纪 90 年代后期，在铁路、消防、电梯等重要领域，率先出现了 CANbus 总线的产品应用；在近 5 年里，国内 CANbus 的应用逐渐形成规模化趋势，生产数 量每年都有成倍数级的增长。 对于一项新兴的技术，国内 CANbus 总线应用的涉及领域非常广泛，产品型号众多，但 大多数企业对 CANbus 总线的应用还仅仅发展到基础层次阶段，没有能够真正发挥 CANbus 总线实时、可靠的优势，这一点主要体现在应用层协议的选择上。由于协议复杂程度、产品 开发难度、技术支持服务等各方面的原因，而且，这些国际标准协议都需要用户在前期开发 阶段投入较大的资金、人力，CANopen、DeviceNet 等国际标准协议在国内一时也不能够形 成成熟的应用氛围，因此大多数现场总线用户热切期待能够获得一个简单、可靠的 CANbus 应用层协议的支持。 iCAN 协议的全称为“Industry CANbus Application Protocol ”，是现场总线 CANbus 的最 新应用层协议之一，具有理解简单、易于实现、实时可靠的特点。广州致远电子有限公司与 广州周立功单片机发展有限公司通过近 5 年的应用实践，参考主流国际标准协议的设计理 念，制定出具有自主知识产权的 iCAN 协议。iCAN 协议采用与 CANopen、DeviceNet 协议 基本相同的连接管理方式，删除了比较复杂的握手管理、