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* 第三部分 第4章　机械振动 赵存虎 编制： 1. 第4章　机械振动 4.1 简谐振动的动力学特征 4.2 简谐振动的运动学 4.3 简谐运动的能量 4.4 简谐运动的合成 4.5 阻尼振动 受迫振动 共振 教学目的： 1. 掌握简谐振动和描述简谐振动的物理量; 2. 掌握用旋转矢量描述简谐振动; 3. 理解单摆周期的计算; 4. 掌握简谐运动的能量公式及能量曲线; 5. 掌握同频率同方向谐振动的合成; 6. 了解实际振动、阻尼振动、受迫振动、共振及在实践中的应用. 教学重点： 简谐振动的动力学特征和运动学特征;描述简谐振动的物理量; 旋转矢量法的应用. 教学难点： 旋转矢量求解简谐振动的问题. 2. 4.1 简谐振动的动力学特征 4.1.1 简谐振动的动力学特征 以质量为m，劲度系数为k的弹簧振子为例 (演示) 条件：不计弹簧质量，忽略摩擦阻力. 3. O A x -A X 令 ? 称为振动系统的固有圆频率 ? 决定于系统的内在性质 4. 则 凡质点离开平衡位置的位移(线位移或角位移 ) 满足此微分方程的运动，均称为简谐振动. 简谐振动的基本特征： 2) 等振幅振动; 3) 运动具有时间周期性. 1) 存在弹性恢复力或准弹性恢复力; 单位：rad.s-1 4.1.2 微振动的简谐近似 (单摆) 5. 不计绳子质量和伸缩量，忽略摩擦阻力及空气阻力. 由转动定律可知： 当 时, 其中 圆频率 (演示) 周期 故 ? mg l o ? 0 4.2.2 描述简谐振动特点的物理量 1.振幅A 反映振动强弱 周期T 反映振动快慢 频率? 振动的最大位移. 反映振动快慢 完成一次全振动所用时间. 单位时间内完成全振动的次数. 6. 4.2 简谐振动的运动学 4.2.1 简谐振动的运动学方程 2.周期、频率、圆频率 圆频率? 2? 秒内完成全振动的次数. （或单位时间内转动的角度） 反映振动快慢 注：周期、频率、圆频率决定于振动系统的力学性质. 相位(?t +?) : 通常初相位? 的取值范围是 -? ~ +? 初相位? : t = 0时刻的相位. 确定任意时刻系统振动状态的物理量. 3. 相位和初相位 7. 速度 加速度 8. 4.振动的速度、加速度 注意：v 和a的正负仅表明振动物体的运动方向与X轴正方向相同还是相反. 可见：振动物体的速度和加速度也按简谐振动规律变化. a= -A?2cos?t T/4 T/2 3T/2 T x =Acos?t ?? 0 a 0 加速 v = -A?sin?t x,?,a t o 初相 ? =0 ?? 0 a 0 减速 ?? 0 a 0 加速 ?? 0 a 0 减速 9. 初相位?确定：通常取 ，?角所在象限由 sin? = - v0 /（A ?） 和 cos? =x0 /A 决定. 5.由初始条件确定振幅A和初相位? 由初始条件t =0 , x = x0 , v = v0 可得 4.2.3 简谐振动的旋转矢量图示法 X O ?t ? o -A A x X x0 以平衡位置O点为圆心，振幅 A为半径，角速度为 ?作逆时针方向匀速率圆周运动的质点，在X轴上投影点的运动是简谐振动. ? ? . ? . (演示) 10. 投影点的运动方程： 称为旋转矢量(或振幅矢量) 相位(?t+?)是 与X轴正半轴的夹角 相位差 相位差 ?? =(? t+? 2) - (? t+? 1)= ? 2-?1 (实为 初相位之差 ) 两个同频率简谐振动在同一时刻的相位之差 同相和反相: 11. x2 x1 x o t T A1 -A1 A2 -A2 同相：当?? = ?2k?，(k = 0, 1, 2,…)，则每一时刻两个振动的状态完全相同，称为同相; t x o x1 x2 A1 -A1 A2 -A2 T 反相：当??=?(2k+1)?，(k=0,1, 2,…)，则每一时刻两个振动的状态完全相反，称为反相. 12. 初相位在 0 ~ 2?或 - ? ~ + ?内，若?? = ?2 - ?1 0，则称 x2 超前于 x1，即 x2比 x1 提前达到正最大值. (也可称 x1 比 x2 落后)。 相位的超前和落后 (常针对两同频率振动): x2 x1 x o t A2 T A1 -A1 -A2 X 0 ?? 例： ? 落后于 13. 运用旋转矢量确定简谐振动的初相位并求解简谐振动的其它问题最为简捷、直观. 注: 同一简谐振动的位移、速度、加