第8章-数控诊修讲解.ppt

图8-32 MOVE指令格式和应用例子 (a)指令格式;(b)比较指令MOVE的应用 返回 8.4ＦＡＮＵＣ系统ＰＭＣ介绍 图8-32（ｂ）中，Ｄ４３１为刀库中当前要换刀所在的地址，Ｄ４００为主轴刀所在的地址，Ｒ６００.０为换刀结束信号。加工中心执行自动换刀控制时，系统接收到换刀结束信号后，把当前刀库的换刀刀号写到主轴刀号所在的地址中，从而实现随机换刀的自动控制。 上一页 返回 8.5ＶＭＣ６５０数控铣床的输入、输出电路分析 8.5.1输入、输出信号及程序 １输入、输出信号 在ＶＭＣ６５０的输入、输出信号中，其中输入信号主要包括润滑液位、手动换刀、各轴回零、超程信号等，输出信号主要包括 Ｚ轴抱闸、换刀、冷却、润滑、照明、警示灯等信号的控制。ＦＸ-５０ＢＢ-Ｆ的实物连接图见图8-33。 下一页 返回 图8-33 VMC650数铣输人、输出实物连接 返回 8.5ＶＭＣ６５０数控铣床的输入、输出电路分析 ２程序分析 由于机床控制程序庞大、复杂。在此，以润滑控制程序 （如图8-34所示）为例，介绍ＰＭＣ的逻辑控制过程，假设用到以下输入、输出点。 程序中: Ｘ０００２.７为润滑控制键输入信号， Ｘ０００３.２为润滑液低于下限输入信号， Ｙ０００２.２为润滑输出控制接口， Ｙ１.７为润滑指示灯， Ｒ０５１５.４、Ｒ０５１５.５为中间继电器。 上一页 下一页 返回 图8-34 示例程序 返回 8.5ＶＭＣ６５０数控铣床的输入、输出电路分析 自动润滑：在开机后，Ｙ１.７润滑指示灯亮，Ｙ２.２控制的继电器动作，开始润滑，同时时间继电器开始计时，计时时间到Ｒ０５１５.４有输出，常闭点断开，润滑停止。 手动润滑：按下Ｘ２.７后，Ｙ２.２有输出，就可以润滑，同时断开 Ｘ２.７的常闭点，不计时。 停止润滑的条件：当出现润滑液低于下限报警信号时，润滑指示灯 （Ｙ１.７）点不亮，同时Ｙ２.２的常闭触点断开，使润滑停止。 上一页 下一页 返回 8.5ＶＭＣ６５０数控铣床的输入、输出电路分析 8.5.2故障案例分析 例８-１　润滑液位低故障报警 显示屏出现润滑液位低报警，然后给润滑泵注入适量润滑油，故障仍旧存在。观察ＰＭＣ的监控画面，发现Ｘ３.２输入触点一直处于不导通状态，控制油泵的输出继电器Ｙ２.２不得电，无法进行润滑。拆下液位控制开关，检查浮子，不能随液位的升高而升高，有脏物把浮子粘住，导致液位始终处在报警线下，经过清洁，浮子能正常浮动，不再出现报警。 上一页 下一页 返回 8.5ＶＭＣ６５０数控铣床的输入、输出电路分析 例８-２　数控铣床在加工时，无冷却液，但系统不报警故障 首先，检查加工程序有没有Ｍ０８代码，如果有 Ｍ０８代码，就查 ＰＭＣ的 Ｉ／Ｏ状态，观察Ｙ２.１的输出状态，如果 Ｙ２.１有输出，那么就查小型继电器 （线号为５０８）线圈两端的电压有没有２４Ｖ直流电压，如果有，说明小继电器的线圈烧坏或触点接触不良，只需更换同型号的继电器即可。 上一页 返回 图8-22可变定时器的指令格式和工作原理 (a)指令格式;(b)定时器工作 返回 8.4ＦＡＮＵＣ系统ＰＭＣ介绍 定时继电器：作为可变定时器的输出控制，定时继电器的地址由机床厂家设计决定，一般采用中间继电器。 定时器工作原理如图8-22（ｂ）所示。当 ＡＣＴ＝１时，定时器开始计时，到达预定的时间后，定时继电器 ＴＭ０１接通；当控制条件 ＡＣＴ＝０时，定时继电器ＴＭ０１断开。 上一页 下一页 返回 8.4ＦＡＮＵＣ系统ＰＭＣ介绍 ２）固定定时器 （ＴＭＲＢ） 在梯形图中设定ＴＭＲＢ的时间，在指令和定时器号的后面加上一项预定时间参数，与顺序程序一起被写入 ＦＲＯＭ中，因此定时器的时间不能用 ＰＭＣ参数改写。 固定定时器一般用于机床固定时间的延时，不需要用户修改时间。如机床换刀的动作时间、机床自动润滑时间等的控制。图8-23为固定定时器的指令格式和应用实例。 上一页 下一页 返回 图8-23固定定时器的指令格式和应用实例 (a)指令格式;(b)固定定时器的应用 返回 8.4ＦＡＮＵＣ系统ＰＭＣ介绍 ３计数器指令 计数器主要功能是进行计数，可以是加计数，也可以是减计数。计数器的预置形式是ＢＣＤ代码还是二进制代码形式匝 ＰＭＣ的参数设定 （一般为二进制代码）。图8-24为计数器的指令格式和计数加工工件件数的应用。 １）计数器的指令格式 计数器的指令格式如图8-24（a）所示，包括如下各项： 指定初始值 （ＣＮＯ）：ＣＮＯ＝０，计数器的计数从０开始；ＣＮＯ＝１，计数器的计数从１开始。 上一页