防爆变频钢丝绳牵引钢缆胶带机的研究与应用.pdfVIP

·60· 工矿自动化 防爆变频钢丝绳牵引钢缆胶带机的研究与应用 徐建国 王锦华闰洪岭黄遵谷张杰 (天安十矿、平煤集团设计院 河南平顶山467000) 【摘要】 本文详细论证了PLC对胶带两驱动轮实现同步运转的工作原理。隔爆三相异步水 冷电机通过变频技术解决了调速问题。为保证防爆变频钢丝绳牵引钢缆胶带的安全运行，在液压制 动方面设计了一级二级制动和紧急制动，同时考虑到人的因素，在减速机输出轴上设置防逆转装置。 沿巷通讯系统安装了各种保护。这些保护通过PLC反馈到操作台触摸屏上。 【关键词】 防爆变频钢缆胶带研究于应用 1前言 平煤天安十矿是一座年产原煤300万吨的 大型煤矿。随着采区延伸，采煤工艺的提高和战 线的延长．己四采区的运煤、运人任务日益繁重。 十矿原己四运输系统(十矿己四总机巷)总长为 1600米，平均坡度为15．5度，原来由六部一米 胶带承担运输任务。现已经无法满足己四采区 生产的需要。因此，集团公司、天安十矿决定对 己四运输系统进行改造：将原来的六部小胶带 拆除，改造安装成防爆变频钢丝绳牵引钢缆胶 带运输机，承担运人、运煤任务，并缓解轨道运 输压力。 方案定出后。首要问题是选择合适的拖动系 统。目前．国内煤矿企业普遍应用以继电器、接 触器和直流调速为主的电气传动系统。这些系 统存在着硬件线路复杂，可靠性低，能耗大，生 产维修量大等许多缺点，其最大的缺点是不具 备防爆功能。进入20世纪90年代，交流变频调 速装置在我国的应用有了突飞猛进的发展。由 于变频调速在频率范围、调速精度、低频转矩、 通讯功能、智能控制、功率因数、工作效率等方 面都是以往的直流调速方式无法比拟的．经过 技术研究人员的论证考察，决定采用目前国际 上先进的防爆交流变频调速装置作为钢缆胶带 的拖动系统。根据我矿提出的设计要求，唐山开 诚电器有限责任公司设计的防爆兼本质安全型 变频调速装置的各项性能指标均符合行业防爆 标准，满足钢缆胶带拖动系统的需求。 2设计研究 2．1可行性研究。 钢丝绳牵引钢缆胶带输送机需要解决的突 出问题是两根钢丝绳的同步问题，即两根钢丝绳 的线速度需相同，否则会引起钢缆胶带在运行当 中出现调斜、撕带等问题。要解决这个问题，就需 要解决电机的同步问题．于是采用了可靠的PLC 控制系统，PLC通过输入模块接收外部的数字 量／模拟量信号输入。PLC接收到这些输入信号 后，将它们存放在CPU的输入存储区，CPU根据 预先编好的程序，对输入信号进行运算、处理，其 结果存放在CPU的输出存储区，然后将这些处 理结果通过输出模块输出数字量，模拟量信号。 控制继电器的得电佚电或指示灯的开亮腮灭。 从而达到逻辑控制的目的。PLC用于逻辑控制 时．其功能相当于多个无触点继电器的逻辑组 合。PLC具有内部定时器及内部计数器功能，可 以实现定时控制逻辑和脉冲计数。通过PLC的 AD模拟量输入和DA的模拟量的输出转换，然 后经PID控制器．经控制1控制2的OUT+给定 0—10v电压，任意调节速度反馈的信号，实现四 象限变频器的同步，从而解决了电机同步问题， 如(图1)；交流变频技术解决了电机调速，定做 的防爆兼本质安全型变频调速装置的各项性能 指标均符合行业防爆标准 ’ 众所周知，钢丝绳是一个弹性体，在静止或 运行时钢丝绳内储存了大量的能量，在钢丝绳牵 引钢缆胶带机起动过程中，如果不是软起动，钢 丝绳内储存的能量就将很快释放出去，在钢丝绳 上形成张力波并迅速沿着钢丝绳传输出去。巨大 的张力波极易将钢丝绳拉断或使其脱离绳轮。采 用变频调速装置可以很好的解决这一问题：变频 徐建国等：防爆变频钢丝绳牵引钢缆胶带机的研究与应用 -61· 图1变频器示意图 名称 矿用隔爆兼本质安全型智能变频调速装置 型号 ZJ’I’_-200惦60型 输入电源电压：AC660V 频率：50HZ 变频调速装置输出频率范围：o一-50HZ 主令控制器本安工作电压：DC24V。 本安工作电流：20mA，短路电流70mA； 程序参数控制器(操作台)本安工作电压 DC24V， 主要 本安工作电流40mA，短路电流200mA； 技术 主回路工作电流：300A本安工作电压：12V 本安工作电流：16mA； 数据 防爆标志：Exd[ib]I， 防爆合格证号：1042642G 安全标志证号 本安腔防护等级：IP54 检验单位标志：CMExC， 产品编号：A056250012 生产许可证号：XK06调速的调速范围广，起动加速度可调，可以使钢 丝绳牵引钢缆胶带机真正实现软起动。将电机的 软起动和钢丝绳的弹性性能合二为一，通过电机 的缓慢起动，带动钢丝绳的缓慢起动，将钢丝绳 内部储存的能量缓慢释放，这样钢丝绳牵引钢缆 胶带机在起动过程中形成的张力波很小。不会对