《数控机床常见故障诊断与排除》——重点难点指导模块四数控机床进给.doc

模块四 “数控机床进给轴故障的诊断与排除”重点难点指导 模块名称：数控机床进给轴故障的诊断与排除 学时数：18 学习单元1：无法回参考点故障的诊断与排除进给轴自动抖动故障的诊断与维修进给轴定位不准故障的诊断与排除按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种，即栅点法和磁开关法。(1)手动回原点时，回原点轴先以参数设置的快速进给速度，向原点方向移动，当原点减速撞块压下原点减速开关时，伺服电机减速至由参数设置的接近原点速度继续向前移动，当减速撞块释放减速开关后，数控系统检测到编码器发出的第一个栅点或零标志信号时，归零轴停止，此停止点即为机床参考点。 (2)回原点轴先以参数设置的快速进给移动的速度向原点方向移动，当原点减速开关被减速撞块压下时，回零轴减速到系统参数设置的较慢的参考点定位速度，轴向相反方向移动；当减速开关被释放后数控系统检测到检测反馈元件发出的第一个栅点或零脉冲信号时，回零轴停止，该点即机床原点。 (3)回原点时，回原点轴先以参数设置的快速移动速度向原点方向移动，当减速撞块压下减速开关时，回零轴减速到系统参数设置的较慢的参考点定位速度，轴向相反方向移动，当减速撞块释放减速开关时，回零轴再次反向，当减速撞块再次压下减速开关时，数控系统检测到第一个栅点或零标志信号时，归零轴停止，机床原点随之确立。 数控机床伺服系统一般由驱动元件、机械传动部件、执行部件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统，机械传动部件和执行部件组成机械传动系统，检测元件和反馈电路组成检测装置（或称作检测系统）。伺服系统的结构通常由位置控制环和速度控制环组成。位置控制环由位置指令、位置检测装置、位置反馈比较环节、位置控制模块、速度控制环、机械传动装置组成，位置反馈的检测装置可采用旋转变压器、感应同步器、脉冲编码器、光栅、磁栅和激光测距仪等。位置控制环主要是对机床运动坐标轴进行控制，坐标轴控制是要求最高的位置控制，不仅要严格控制每个轴的运动速度和位置精度，而且在多轴联动时，还要求各移动轴按插补要求协调运动，以保证复杂形状的加工。速度控制是伺服系统中最基本的内容，用来控制电动机转速。 当进给伺服系统发生故障时，通常有三种表现形式：一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息，这是利用软件的诊断程序来实现的；二是利用进给伺服驱动单元上的硬件（如报警灯或数码管指示、保险丝熔断等）显示报警驱动单元的故障信息；三是进给运动不正常，但无任何报警信息。对于第一、第二种形式，因为有些报警的含义比较明确，可根据相应的系统说明书进行检查。第三种形式，就要综合分析伺服系统的各个环节可能造成的这种现象的原因，再逐步检查、排除直至查到真正的原因，或优化各种因素直至恢复正常。 可以由步进驱动器提供的一排拨码开关中的SW5、SW6、SW7、SW8对细分数进行设定，从而改变进给轴的脉冲当量。拨码开关SW1、SW2、SW3可以选择驱动器的电流大小，不同的拨码方式对应的电流大小也不同拨码开关SW4拨至OFF，半流功能开，将波码开关SW4拨至ON，半流功能关。 键名 标志 输入时间 功能 确认键 WR 1秒钟以上 确认选择和写入后的编辑数据 光标键 ▲ 1秒以内 选择光标位 上键 ▲ 1秒以内 在正确的光标位置按键改变数据，当按下 1秒或更长时间，数据上下移动 下键 ▼ 1秒以内 模式键 MODE 1秒以内 选择显示模式 可能原因分析检测元件是数控机床伺服系统的重要组成部分，它的作用是检测位移和速度。向控制装置发送反馈信号，构成闭环控制。按照测量方式可以分为直接测量元件和间接测量元件。目前数控机床使用较多的直接测量元件为直线光栅尺，直接测量工作台的直线位移。间接测量元件使用最多的是光电编码器，测量进给轴电机的角位移，推算出与之相关联的工作台的直线位移。 由于HNC-21T上使用的检测元件为增量式光电编码器，因此只简单介绍增量式光电编码器的工作原理。 增量式光电编码器是在一个圆盘的边缘上开有间距相等的缝隙，在其两边分别装有光源和光敏元件，当圆盘转动时，光线的明暗变化，经过光敏元件检测变成电信号的强弱，从而得到脉冲信号，编码器的输出信号有：两个相位信号输出，即A相信号和B相信号，用于辨向；一个零信号（又称一转信号），即Z相信号，用于机床回参考点的控制，另外还有+5V电源和接地端。 《数控机床常见故障诊断与排除》——重点难点指导 4