图论的几种算法图论的种算法.ppt

练习 某街道如图 欲建立有线网络连接 画出此街道各顶点均相联的最短道路（最优生成树） ☆A 1 3 4 2 1 6 1 2 3 1 4 2 5 6 3 2 1 END * Email:sunyl@swufe.edu.cn 图 论 算 法 数值计算 搜索法、最速下降…… 规划方法 单纯型法、匈牙利算法…… 非数值运算 搜索法、图论算法、组合优化…… 现代优化方法 遗传算法、蚁群算法、神经网络…… 算法分析 哥尼斯堡七桥问题 从某点出发通过每座桥且每桥只通过一次回到起点 D A B C 一、图的一般理论 1、起源 A B C D 建模： 点——陆地 岛屿 边——桥 一个图G由一个顶点集V和一个边的集E组成。 E中每个元素e是连接顶点集 V中两个顶点u和v的边。 例: 图G=V，E: 点集 V = {v1,v2, ...,vn} 边集 E = {e1,e2, ...,em} 其中 ek=vivj 图G=V，E: 其中 V = {v1,v2,v3,v4,v5} E = {e1,e2,e3 ,e4} e1=v1v2,e2=v2v4,e3=v1v4,e4=v5v2 e1 v1 v2 v3 v4 v5 e2 e3 e4 2、定义 图的图形表示 例 联接 点的位置, 边的长度 × v1 v2 v3 v4 v5 e1 e2 e3 e4 比较: 同构 G1 G2 G3 1 2 3 4 3 4 2 1 3 4 1 2 v1 v2 v3 v4 v5 e2 e3 e4 例 （1）邻接矩阵(点点) 3、矩阵表示 v1 v2 v3 v4 v5 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 e8 例 （2）关联矩阵(点边) v1 v2 v3 v4 v5 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 e8 例 4、连通性 邻 接 长2 通路: 长3 长n-1 连通矩阵 v1 v2 v3 v4 v5 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 e8 l01.m 二、最短路问题 1、单源最短路问题——Dijkstra 赋权图G 从点v0到其余结点的通路——权和最小 Dijkstra算法思想 按路径长度递增顺序求最短路径算法 两个集合：S已求得最短路径的结点、V-S未确定? 每一步：将S 与V-S之间最短路经终点加入S 存储 G：带权邻接矩阵 每点标记 (dj, pj)：至j点最短路径的长度、前一点 Dijkstra算法流程 赋初值：w， 各点与源点之间：已求S＝{v0}, 最短长度d=w(v0,:)、前一点p= v0 u= v0 更新d、p： 若d(i)d(u) +w(u,i)，则d(i)=d(u) +w(u,i)，p(i)=u 寻找v： V-S中使d(i)最小的v： S＝S?{v}, u= v 若V-S??，重复2， 否则：结束 v0 v u d(v) d(u) w(u,v) [distance,path,pathway]= dijkstra(v0,w) 最短路的长度、前点、路径 源点 带权邻接矩阵 说明： Matlab 程序： dijkstra.m while kn for i=1:n if distance(i)distance(u)+w(u,i) distance(i)=distance(u)+w(u,i); path(i)=u; end end （求v*:V-S中最小距离点） k=k+1; s(k)=v; u=s(k); end %赋初值 s=v0; %已求得最短路径的结点 distance=w(v0,:); path=v0*ones(1,n); u=s(1); k=1; %s长 dijkstra.m 求v*:V-S中最小距离点 %求路径 %V-S中距离 d=distance; for i=1:n for j=1:k if i==s(j) d(i)=inf; break end end end %V-S中最小距离 [dmin,