GPS信号的误差.pptVIP

第五章 GPS信号的误差 地理系张玉红 一、常见术语 GPS卫星导航定位的精度、误差与偏差 精度（accuracy）：表示一个量的观测值与其真值接近或一致的程度，常以其相应值——误差（error）予以表述。 偏差（bias） 如卫星时钟偏差和卫星时钟误差。 星钟偏差是每一颗GPS卫星的时钟相对于GPS时间系统的差值，它和钟差(a0)、钟速(a1)、钟速变化率(a2)、参考时元、观测时元等有关。它依据GPS卫星导航电文第一数据块所提供的时钟多项式的A系数计算出来。 而星钟误差是此时钟多项式系数代表性误差的综合影响。 再如电离层和对流层对GPS卫星测量的影响。 偏差是电离层/对流层效应导致的附加时延改正。 误差是附加时延改正的非真实性和非实径性而引起的。 GPS导航定位精度 二、GPS卫星导航定位的主要误差 mp = PDOP * mρ 式中：PDOP---三维位置几何精度因子，对于24颗GPS卫星组成的GPS星座，PDOP的最大值为18，而其最小值为1.8。 mρ---站星距离的测量误差。 卫星误差：GPS信号的自身误差及人为的SA误差。主要包括星历误差、星钟误差、相对论效应误差和地球自转效应误差。 传播误差：GPS信号从卫星传播到用户接收天线的传播误差。主要包