USB gadget设备驱动解析的认识.doc

Linux USB gadget设备驱动解析（）“功能体验” 利用Linux USB gadget设备驱动可以实现一些比较有意思的功能，举两个例子： 1、一个嵌入式产品中的某个存储设备，或是一个存储设备的某个分区，可以作为一个U盘被PC设别，从而非常方便的完成文件交互，这个功能被广泛的应用于手机、数码相机等产品中。 一个嵌入式设备通过USB连接到你的PC后，在你的PC端会出现一个新的网络连接，在嵌入式设备上也会有一个网卡设备，你可以配置它们的IP地址，并进行网络通讯，俗称USBNET。 所有USB通讯的设备端都有usb device程序，通常称它们为usb固件。在一些功能简单的设备里，用一些专用的可编程USB控制器就可以了。而在一些运行了类似linux操作系统的复杂的嵌入式系统中，要完成usb device程序，就会要求你不仅熟悉usb device控制器的操作，还要熟悉操作系统的驱动架构。 我想通过 “功能体验”、“驱动调试”、“gadget驱动结构分析”、“编写一个自己的gadget驱动”这4个方面解析linux usb gadget设备驱动的编写方法。 一、linux模拟U盘功能的实现 在硬件环境为华清远见的fs2410平台，软件环境为linux-2.6.26的linux系统上，实现模拟U盘的功能。 向内核添加代码 #include asm/arch/regs-gpio.h #include asm/arch/regs-clock.h #include asm/plat-s3c24xx/udc.h 修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c /*USB device上拉电阻处理 */ static void smdk2410_udc_pullup(enum s3c2410_udc_cmd_e cmd) { u8 *s3c2410_pullup_info[] = { , Pull-up enable, Pull-up disable, UDC reset, in case of }; printk(smdk2410_udc: %s\\n,s3c2410_pullup_info[cmd]); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG9, S3C2410_GPG9_OUTP); switch (cmd) { case S3C2410_UDC_P_ENABLE :  s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG9, 1); //set gpg9 output HIGH break; case S3C2410_UDC_P_DISABLE : s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG9, 0); //set gpg9 output LOW break; case S3C2410_UDC_P_RESET : //FIXME!!! break; default: break; } } static struct s3c2410_udc_mach_info smdk2410_udc_cfg __initdata = { .udc_command = smdk2410_udc_pullup, }; static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = { …, s3c_device_usbgadget, /*USB gadget device设备登记*/ }; static void __init sdmk2410_init(void)  { u32 upll_value; set_s3c2410fb_info(smdk2410_lcdcfg); s3c24xx_udc_set_platdata(smdk2410_udc_cfg); /* 初始化*/ s3c_de