《ARM嵌入式C编程标准教程》教学.ppt

第一章习题与练习 1，嵌入式控制系统按操作系统分，大致可分哪几类，每类的设计方法有什么不同？ 2，嵌入式控制不加嵌入式操作系统支持，遇到多线程或局域网问题如何解决？ 3，ARM体系中的字，半字和字节各占多少位（bit）？ 4, 什么是大端存储 (Big Enddian ) 格式和小端存储 (Little Enddian ) 格式，ARM920T内核的嵌入式系统中，常用哪种存储格式来存储字数据？ 5, 什么是Thumb指令集?它和32位ARM指令集的区别? 第二章ADS 1.2开发环境创建与简介 2.1 ADS1.2开发环境创建 2.1.1 ADS1.2概述 ADS是个集成开发环境，主要包括编译器、链接器、调试器、C和C++库等，是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具。最新版本是ADS1.2，该版本支持包括Windows和Linux在内的多种操作环境。ADS1.2的组成如下所述。 1. 编译器 ADS提供多种编译器，以支持ARM和Thumb指令的编译，主要有： · armcc：是ARM C编译器。 · tcc：是Thumb C编译器。 · armcpp：是ARM C++编译器。 · tcpp：是Thumb C++编译器。 · armasm：是ARM和Thumb的汇编语言编译器。 2. 链接器armlink是ARM链接器。该命令既可以将编译得到的一个或多个目标文件和相关的一个或多个库文件进行链接，生成一个可执行文件，也可以将多个目标文件部分链接成一个目标文件，以供进一步的链接。3 符号调试器armsd是ARM和Thumb的符号调试器，能进行源码级程序调试。用户可以在用C或汇编语言写的代码中进行单步调试、设置断点、查看变量值和内存单元的内容。 ARMulator是一个ARM指令集仿真器，集成在ARM的调试器AXD中，提供对ARM处理器的指令集的仿真，为ARM和Thumb提供精确的模拟。用户可以在硬件尚未做好的情况下开发程序代码，利用模拟器方式调试。· Angel是ARM公司常驻在目标机Flash中的监控程序，只需通过RS-232C串口与PC主机相连，就可以对基于ARM架构处理器的目标机进行监控器方式的调试。C和C++库 2.1.2 ADS1.2的安装 ADS全称为ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新的一代ARM集成开发工具。现在ADS的最新版本是1.2，它取代了早期的ADS1.1和ADS1.0，该版本支持包Windows和Linux在内的多种操作系统。安装步骤如下： 在ADS1.2的安装盘中运行setup.exe，安装ARM Developer Suite v1.2。出现图2-1对话框和图2-2对话框，同意产权协义，选省缺安装路径(C:\Program Files\ARM\vADS1.2)和典型安装模式(Typiflcation)，按Next进入下一步，出现选文件夹、编程语言和当前设定对话框，均按Next，开始安装，如图2-3示。 安装结束，安装许可文件（Install License），这一步可按安装向导进行，单击“下一步”按钮，会出现如图2-4和图2-5所示的对话框。 在图2-5对话框中选浏览（Browser）查许可文件,在Program Files\ARM\ADSV1_2\license\中选license.dat文件并打开，单击“下一步”按钮，如图2-6，即可完成ADS1.2的安装。最后，程序还要注册，注册文件在Program Files\ARM\ADSV1_2文件夹中，单击注册文件，即完成程序注册，如图2-7所示。 2.2 ADS集成开发环境的使用 2.2.1建立一个新工程 运行ADS1.2集成开发环境（CodeWarrior for ARM Developer Suite），点击File|New,在New对话框中，共有7项，ARM Executable Image是ARM的通用模板。选中它即可生成ARM的执行文件，如图2-8所示。 还要在Project name栏中输入项目的名称，以及在Location中输入其存放的位置，按确定保存项目。 2.2.2 开发环境设置 在新建的工程中，选择Debug版本，如图2-9，使用Edit|Debug Settings菜单对Debug版本进行参数设置。 在如图2-10中，点击Debug Setting 按钮，弹出2-11图，选中Target Setting 项，在Post-linker栏中选中ARM fromELF项。按OK确定。这是为生成可执行的代码的初始开关。3. 在如图2-12中，点击ARM Ass