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第四章可逆控制和弱磁控制的直流调速系统 内 容 提 要 直流PWM可逆直流调速系统 V-M可逆直流调速系统 弱磁控制的直流调速系统 4.1 直流PWM可逆调速系统 电动机除电动转矩外还须产生制动转矩，实现生产机械快速的减速、停车与正反向运行等功能。 在转速和电磁转矩的坐标系上，就是四象限运行的功能， 这样的调速系统需要正反转，故称可逆调速系统。 4.1 直流PWM可逆调速系统 PWM变换器电路有多种形式，可分为不可逆与可逆两大类， 带制动电流通路的不可逆PWM-直流电动机系统，其电流能够反向。之所以不可逆是因为平均电压始终大于零，因而转速不能反向。 如果要求转速反向，需要改变PWM变换器输出电压的正负极性，使得直流电动机可以在四象限中运行，由此构成了可逆的PWM变换器-直流电动机系统。 4.1.1 桥式可逆PWM变换器 4.1.1 桥式可逆PWM变换器 4.1.1 桥式可逆PWM变换器 双极式控制可逆PWM变换器的输出平均电压为 占空比ρ和电压系数γ的关系为 当ρ1/2时，γ为正，电动机正转；当ρ1/2时， γ为负，电动机反转；当ρ=1/2时， γ =0，电动机停止。 4.1.1 桥式可逆PWM变换器 双极式控制的桥式可逆PWM变换器有下列优点： （1）电流一定连续； （2）可使电动机在四象限运行； （3）电动机停止时有微振电流，能消除静磨擦死区； （4）低速平稳性好，系统的调速范围大； （5）低速时，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保证器件的可靠导通。 双极式控制方式的不足之处是： 在工作过程中，4个开关器件可能都处于开关状态，开关损耗大，而且在切换时可能发生上、下桥臂直通的事故，为了防止直通，在上、下桥臂的驱动脉冲之间，应设置逻辑延时。 4.1.2 直流PWM可逆直流调速系统转速反向的过渡过程 4.1.3 直流PWM功率变换器的能量回馈 4.1.4 单片微机控制的PWM可逆直流 调速系统 4.2 V-M可逆直流调速系统 4.2.1 V-M可逆直流调速系统的主回路及环流 1．V-M可逆直流调速系统的主回路结构 4.2 V-M可逆直流调速系统 对于拖动位能性负载的起重机而言，采用单组晶闸管装置就能实现重物的提升和下放。 当α90°时，平均整流电压Ud0E（E为电动机反电动势），输出整流电流Id，电动机产生电磁转矩作电动运行，提升重物，这时电能从交流电网经晶闸管装置传送给电动机，V-M系统运行于第Ⅰ象限。 α90°，Ud0为负，晶闸管装置本身不能输出电流，电机不能产生转矩提升重物，只有靠重物本身的重量下降，迫使电机反转，产生反向的电动势-E。 当|E||Ud0|时，产生Id，因而产生与提升重物同方向的转矩，起制动作用，使重物平稳下降。 电动机处于反转制动状态，成为受重物拖动的发电机，将重物的位能转化成电能，通过晶闸管装置V回馈给电网，V则工作于有源逆变状态，V-M系统运行于第Ⅳ象限。 两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路 正组晶闸管装置VF整流状态 2．V-M可逆直流调速系统中的环流问题 两组晶闸管整流装置同时工作时，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流。 2．V-M可逆直流调速系统中的环流问题 如果让正组VF和反组VR都处于整流状态，两组的直流平均电压正负相连，必然产生较大的直流平均环流。 应该在正组处于整流状态、Ud0f为正时，强迫让反组处于逆变状态，使Ud0r为负，且幅值与Ud0f相等，使逆变电压Ud0r把整流电压Ud0f顶住，则直流平均环流为零。 2．V-M可逆直流调速系统中的环流问题 4.2.2 V-M可逆直流调速系统的控制 1．配合控制的有环流可逆V-M系统 4.2.2 V-M可逆直流调速系统的控制 配合控制的有环流可逆V-M系统 2．逻辑控制的无环流可逆V-M系统 2．逻辑控制的无环流可逆V-M系统 2．逻辑控制的无环流可逆V-M系统 4.2.3 转速反向的过渡过程分析 4.2.3 转速反向的过渡过程分析 1. 本组逆变阶段Ⅰ 在正向制动过程以前，电动机是处于正向电动稳定工作状态，对照图4-14，由于ASR、ACR调节器的倒相作用，所以图中参数的极性为：Un*(+)→ Ui*(-) → Uc (+) 。 VF组是工作在整流状态，称它为本组； VR组是工作在待逆变状态，称它为它组。 发出停车指令后，进入电动机制动过程中的正向电流衰减阶段：Un*(=0) →ΔUn(-) →Ui*(=U*im) →Uc(=-Ucm) 本组VF组由整流状态很快变成βf=βmin的逆变状态， 它组VR组由待逆变状态转变成待整流状态。 电动机反电动势E极性未变，迫使Id迅速下降，主电路电感迅速释放储能，企图维持正向电流