14级扭转研讨.ppt

* 圆截面杆扭转的变形及刚度条件 一、扭转时的变形 当T 、GIP 为常量时，长为l 一段杆两端面相对扭转角为 其中GIP 表示杆件抵抗扭转变形的能力，称为抗扭刚度。 * 二、刚度条件 [ ]称为许用单位扭转角。若许用单位扭转角给的是 ，则上式改写为 * [例-2]图示圆轴，已知mA =1kN.m， mB =3kN.m， mC =2kN.m；l1 =0.7m，l2 =0.3m；[?]=60MPa，[ ]=0.3°/m，G=80GPa；试选择该轴的直径。 A B C mA mB mC l1 l2 2kN.m 1kN.m ⊕ ○ 解： ⑴按强度条件 * A B C mA mB mC l1 l2 2kN.m 1kN.m ⊕ ○ ⑵按刚度条件 该圆轴直径应选择：d =83.5mm. * [例-3]图示圆轴，已知mA =1.4kN.m， mB =0.6kN.m， mC =0.8kN.m；d1 =40mm，d2 =70mm； l1 =0.2m，l2 =0.4m；[?]=60MPa，[ ]=1°/m，G=80GPa；试校核该轴的强度和刚度，并计算两端面的相对扭转角。 A B C mA mB mC l1 l2 0.6kN.m 0.8kN.m ⊕ ○ 解： ⑴按强度核该 d1 d2 * A B C mA mB mC l1 l2 0.6kN.m 0.8kN.m ⊕ ○ d1 d2 满足强度条件。 ⑴按刚度核该 * A B C mA mB mC l1 l2 0.6kN.m 0.8kN.m ⊕ ○ d1 d2 此轴不满足刚度条件。 * 3-1 扭转及其工程实例 工程上的轴是承受扭转变形的典型构件，如图所示的传动轴 * 直杆在外力偶作用下，且力偶的作用面与直杆的轴线垂直，则杆件发生的变形为扭转变形。 A B O m m ? O B A ? 扭转： ?——扭转角（两端面相对转过的角度） ?——剪切角，剪切角也称剪应变。 从动轮 主动轮 从动轮 外力偶矩的计算 (Calculation of external moment) Me—作用在轴上的力偶矩( N · m ) P—轴传递的功率(kW) n—轴的转速( r/min ) n Me2 Me1 Me3 * 三、外力偶矩换算 其中：P — 功率，千瓦（kW） n — 转速，转/分（rpm） 若传动轴的传递功率为P，每分钟转数为n ，则每分钟 功率作功： 力偶作功： * §3–2 扭转的内力—扭矩与扭矩图 m m m T Ⅰ Ⅰ x 一、扭矩 圆杆扭转横截面的内力合成结果为一合力偶，合力偶的力偶矩称为截面的扭矩，用T 表示之。 扭矩的正负号按右手螺旋法则来确定，即右手握住杆的轴线，卷曲四指表示扭矩的转向，若拇指沿截面外法线指向，扭矩为正，反之为负。 * m T x 扭矩的大小由平衡方程求之。 二、扭矩图 各截面的扭矩随荷载而变化，是截面坐标的函数，表示各截面扭矩的图象称为扭矩图。 扭矩图的画法步骤与轴力图基本相同，具体如下： * 扭矩图的画法步骤： ⒈ 画一条与杆的轴线平行且与杆等长的直线作基线； ⒉ 将杆分段，凡集中力偶作用点处均应取作分段点； ⒊ 用截面法，通过平衡方程求出每段杆的扭矩；画受力图时，截面的扭矩一定要按正的规定来画。 ⒋ 按大小比例和正负号，将各段杆的扭矩画在基线两侧，并在图上表出数值和正负号。 * [例3—1]画图示杆的扭矩图 3kN.m 5kN.m 2kN.m 解： 1 1 2 2 3kN.m T1 A B C AC段： BC段： 2kN.m T2 扭矩图 3kN.m 2kN.m ⊕ ○ - * [例3—2]已知：一传动轴转数 n =300r/min，主动轮输入功率 P1=500kW，从动轮输出功率 P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW，试绘制扭矩图。 n A B C D m2 m3 m1 m4 解：①计算外力偶矩 * 1 1 2 2 3 3 ②求扭矩（扭矩按正方向假设） n A B C D m2 m3 m1 m4 * ③绘制扭矩图 BC段为危险截面。 n A B