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3.3 系统方块框图及其简化 一个系统可由若干个环节按一定的关系所组成，将这些环节用方框来表示，其间用相应的变量及其信号流向联系起来，这就构成了系统的方框图。根据系统方框图，通过一定的运算变换可求得系统的传递函数。 3.3.1 系统传递函数的方框图表示 （1）函数方框 1. 方框图的结构要素 函数方框是传递函数的图解表示。 图3.35 系统传递函数框图 指向方框的箭头表示输入信号的拉氏变换；离开方框的箭 头表示输出信号的拉氏变换；方框中表示的是该环节的 传递函数。所以，方框输出的拉氏变换等于方框中的传递函 数乘以其输入的拉氏变换，即 输出信号的量纲等于输入信号的量纲与传递函数量纲的乘积。 相加点是信号之间代数求和运算的图解表示。在相加点处，输出信号等于各输入信号的代数和，每一个指向相加点的箭头前方 （2）相加点 图3.36 相加点示意图 的＋号或－号表示该输入信号在代数运算中的符号。在相加 点处加减的信号必须是同种变量，运算时的量纲也要相同。 相加点可以有多个输入，但输出是唯一的。 分支点表示同一信号向不同方向的传递。在分支点引出的信号不仅量纲相同，而且量值也相同。 （3）分支点 图3.37 分支点示意图 （1）根据系统的工作原理和特性将系统划分为若干个环节； （2）建立各个环节的原始微分方程； （3）对所建立的各个环节原始微分方程进行拉