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End 第七章 机械振动 一. 彈簧振子 1. 受力特点 线性恢复力 2. 动力学微分方程 令 牛頓第二定律 §7.1 简谐振动 解得 改写为 定义 三個特征量 1. 振幅 A 2. 周期 T 和频率 v ? = 2?v = 2? /T 3. 初相位 ? ( ? t + ? ) 是 t 时刻的相位, ? 是 t =0 时刻的相位 — 初相 二. 简谐振动 相位反映了物体某一时刻的运动状态 ? 速度 加速度 4. 由初始条件求振幅和初相位 注意: 确定 ? 的象限 初位移 初速度 x0 v 0 ? 三.旋转矢量法 ? o x t 时刻 t = 0 时刻 ? v 位置 速度 加速度 x a ? t + ? 坐标 速度 加速度 谐振动物体 圆周运动小球 x 轴投影 三.旋转矢量法 ? o x t 时刻 t = 0 时刻 ? v x a ? t + ? 振幅 角频率 相位 谐振动物体 圆周运动小球 半径 角速度 与x 轴夹角 例 物理摆 如图所示, 设刚体对轴的转 动惯量为J.? 设 t = 0 时摆角向右最大为 ?0. 求 振动频率和振动方程. 解 振动方程 当 ? 50 时 角频率 t = 0 时摆角向右最大为 ?0 ，初相位 ?= 0 四.简谐振动的能量(以水平弹簧振子为例) 1. 动能 2. 势能 3. 机械能 （简谐振动系统