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§7.3 阻尼振动和受迫运动 一. 阻尼振动 阻尼力 2. 振动的微分方程(以弹簧振子为例) 1. 受力特点 线性恢复力 令 ， ，上式改写为 f F n — 阻尼常量 3. 阻尼振动的方程 (2) 过阻尼和临界阻尼 (1) 小阻尼 ( n2 ?02 ) 临界阻尼: 过 阻 尼: 在临界阻尼状态下，物体回到并停留在平衡位置，所需时间最短 角频率 振幅衰减随时间按指数衰减 二. 受迫振动（在外来策动力作用下的振动） 1.受力特点 弹性力 阻尼力 周期性策动力 2. 受迫振动的微分方程 令 齐次方程通解 非齐次方程特解 解 ? + = 振幅 （1）位移共振(振幅取极值) 讨论 位移共振曲线 共振频率 : 共振振幅 : 受迫振动是谐振动，其角频率与驱动力角频率相同。 受迫振动微分方程的稳态解为: ? 驱动力角频率 受迫振动驱动力 相位差 （2）速度共振(速度振幅 ?A 取极值) 因此，受迫振动速度v 与策动力相位相同，一周期内策动力总作正功（P = F ? v），此时向系统输入的能量最大。 共振频率 : 共振速度振幅 : 振幅共振曲线 vm 受迫振动 x驱动力 相位差 说明