《数控编程技术》教案.pptVIP

第四节 进给速度控制与刀具半径补偿 教案 16 1．脉冲增量插补算法的进给速度控制 1).软件延时法 　　由程编进给速度求出插补周期：　　　，应大于执行插补程序的 时间　　，应延时的时间为： 2).中断控制法 　　由程编进给速度求出定时器/计数器的定时时间常数，以控制中断。 2．数据采样插补算法的进给速度控制 　　由程编进给速度求出一个插补周期内合成速度方向上的进给量： 　　　　　　　。　是稳定速度，Ｆ为程编进给速度，Ｔ为插补周期， Ｋ为速度系数。 F T d = 程 延 t T t - = 程 t 1000 60 ′ = FTK f s s f 一．进给速度控制 第四节 进给速度控制与刀具半径补偿 教案 16 1.刀具半径补偿的基本概念 　　数控加工中，是按零件轮廓进行编程的。由于刀具总有一定的 半径(如铣刀半径、铜丝的半径)，刀具中心运动的轨迹并不等于所 需加工零件的实际轮廓，而是偏移轮廓一个刀具半径值。这种偏移 称为刀具半径补偿。 2. B功能刀具半径补偿计算 　　B功能刀具半径补偿计算：根据零件尺寸和刀具半径值计算直线 或圆弧的起点和终点的刀具中心值，以及圆弧刀补后刀具中心轨迹的 圆弧半径值。 　　刀具半径矢量：在加工过程中始终垂直于编程轨迹，大小等于刀 具半径，方向指向刀具中心的矢量。 二．刀具半径补偿 第四节 进给速度控制与刀具半径补偿 教案 16 １)．直线刀具半径