变频器多传控制方案讲义.doc

附件1皮带机主从控制方案 头部4台变频器采取主从控制，主机为速度控制，从机为转矩控制，尾部2台变频器采用转矩控制，尾部2台变频器转矩由PLC给定。头部变频器的转矩给PLC，由PLC对头部变频器的转矩调整，将调整后的转矩值给尾部的变频器做为转矩给定，以此来协调皮带输送机头部转动装置与尾部传动装置的转矩。头部四台变频器通过光纤实现主从连接，通过光纤将主机的转矩发送给从机。同时将头部主机的转矩通过现场总线发送给PLC。再由PLC经过张力计算等环节将调整后的转矩通过现场总线发送给尾部变频器。 主/从功能是为多传动应用而设计的，其中系统由若干个ACS 800 变频器驱动，同时电机轴通过齿轮、链条或传送带等相互耦合在一起。由于这种主/从功能，负载可以均匀地分配在传动单元之间。 外部控制信号只与主机连接。主机通过一个光纤串行通讯链路来控制从机。 主机是典型的速度控制，其它传动单元跟随主机的转矩或速度给定。 环行结构连接可以用在大多数场合下。如果使用一个光纤分配器，也可以采用并行结构连接。 传输媒介: 光缆 ? 结构：塑料芯、直径1 mm、外包塑料皮 ? 衰减： 0.23 dB/m ? 站间最大长度：10 m ? 其它： 参数设置 – 主机站 主机站如同一个独立的传动单元，对其设置和控制。下表列出了一些需要调整的主/从机应用的参数。 参数设置 – 从机站 下表列出了在主/从机应用中需要调整的参数名。 现场总线连接 现场总线适配器可以用来监视从机，但是不能对从机进行控制。从机由主机控制，可以用一种现场总线系统来控制主机。 操作:正常工作时，由于有视窗控制，从机的速度调节器输出(TORQ REF 2) 为零。从机跟随主机的转矩给定(TORQ REF 1)。当负载减小时，视窗控制功能激活速度调节器，从而防止从机速度上升到最大极限值： –从机的实际转速开始迅速上升。 –转速偏差的绝对值(SPEED REF 3 - ACTUAL SPEED)超过参数60.05 WINDOW WIDTH NEG.的设定值。这时，视窗控制将转速偏差输入速度调节器。 –速度调节器将一个负值加入到转矩给定(TORQ REF 1)。电机的转矩受到限制，因此防止了电机转速的进一步升高。 主机的运行允许信号是通过从机的继电器输出RO3 接入的，在缺省情况下，只要从机出现故障或断电，RO3 将切断主机的运行允许信号。 附件2-主要电气元器件表 Object description Quantity Un 　 　 　 MANUAL ACS800-07 BIG DRIVE 1 PC SUPPLY MODULE ACS800-704-0910-7+V992 1 PC INVERTER NODULE ACS800-104-0580-7+E205+V991 2 PC CONNECTOR STV S 9 SB 2 PC COMM. MODE CHOKE T60006-L2102-W947-03 6 PC SOFTWARE AS7R7XXX 1 PC TRANSFORMER KIT M3V6/4-30 1 PC FAN 4715MS-23T-B5A-D00 2 PC SOCKET OUTLET STV S 3 SB 1 PC SOCKET OUTLET STV S 3 SS 1 PC CONTROL PANEL CDP-312R 1 PC CONNECTOR ACS200-MP-010A 1 PC FILTERING BOARD ADPI-01 1 PC FUSE SWITCH OS160D03W 1 PC FUSE 100NHG00B-690 3 PC FUSE HOLDER CH141B 3 PC FUSE C14G10 3 PC CONTACTOR A9-22-00-80 230VAC 1 PC AUXILIARY CONTACT CA5-40E 1 PC BRANCHING UNIT APBU-44C 1 PC TIME RELAY CT-ERS.12 1CO 1 PC RELAY KIT CR-M230AC3L+BASE+RC 1 PC DRIVE CTRL UNIT RDCU-12C 1 PC RAMP FOR MODULES RAMP 2 PC MANUAL A