机电一体化技术综合应用实例论述.ppt

项目一 机电一体化技术综合应用实例 供料单元 加工单元 装配单元 分拣单元 输送单元 扁平型光电接近传感器 扁平型光电接近传感器 1）简易物料仓库 2）物料分配机构 3）物料位置变换机构 4）机械手 5）半成品工件的定位机构 6）电磁阀组 7）警示灯 8）气动摆台 任务三： 装配单元 1、装配单元的结构组成 装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。 图10 装配单元的结构组成 当搬运站的机械手把工件运送到装配站物料台上时，顶料气缸伸出顶住供料单元倒数第二个工件；挡料气缸缩回，使料槽中最底层的小圆柱工件落到旋转供料台上，然后旋转供料单元顺时针旋转180度（右旋），到位后装配机械手按下降气动手爪→抓取小圆柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松开的动作顺序，把小园柱工件顺利装入大工件中，机械手装配单元复位的同时，旋转送料单元逆时针旋转180度（左旋）回到原位，搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分解站。 图11装配单元气动控制回路工作原理图 2、气动控制回路 任务三： 装配单元 图12 装配单元的I/0接线图 3、PLC的I/O 接线图 任务三： 装配单元 图13 装配单元的I/0接线图 3、PLC的I/O 接线图 任务三： 装配单元 编程要点： 1）本单元的编程分为三个部分