机械轮系速比计算辛普森轮系论述.ppt

装配条件 设计要求——当行星轮系中有两个以上行星轮时，应使行星轮的数目和各轮齿数之间满足一定的条件，以便能将每一个行星轮均匀地装入两中心轮之间。 行星轮个数 中心轮1转过角度 行星架H转过角度 轮齿数 行星轮系中两中心轮的齿数之和应为行星轮数的整数倍。 结 论 配齿公式 邻接条件 设计要求——保证相邻两行星轮运动时不发生相互碰撞。 例 ：设计如图所示的行星轮系，要求实现传动比i1H = 3.8 ， 均布行星轮数为 k = 4,采用标准齿轮，ha*=1， α=20°。试选择各轮的齿数。 解： 取z1=20,则z2=18,z3=56,n=19 验算临界条件： 减少行星轮数目k或增加齿轮的齿数 确定各轮齿数的步骤： 先根据配齿公式选定z1和k 使得在给定传 动比 的前提下N、 和 均为正整数 验算邻接条件 满足 不满足 结束 6-6 其它类型的行星轮系简介 一、渐开线少齿差行星轮系 二、摆线针轮行星轮系 三、谐波齿轮行星轮系 越小 齿数差 传动比 越大 当 时 传动比出现最大值 1）一齿差行星传动输入轴和输出轴的转向相反。 2）为保证一齿差行星传动的内外齿轮装配，两个齿轮均需要变位，以避免产生干涉而不能转动。 注意 一、渐开线少齿差行星轮系 特点—— 传动比大、结构简单紧凑、齿轮易加工、装配方便 用途—— 起重运输、仪表、轻化和食品工业等领域 设计