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软件设计开发文档 主控芯片及其编译器 该项目主控芯片采用飞思卡尔半导体公司的32位微控制器MKE02Z16VLC2，该芯片基于 ARM 结构体系的 Cortex?-M0+内核，其中的FlexTimer/PWM （FTM）模块为电机控制提供了很方便的接口，方便控制输出pwm控制电机转速。驱动电路芯片采用FSB50760SFT，该芯片将MOSFET集成在芯片内，减少了控制电路的大小，同时，芯片内部还集成了温度传感器，可以时刻监控芯片温度。 编译器采用IAR Systems公司的IAR Embedded Workbench for ARM。 控制方案简介 该项目控制方案采用有传感器方波控制，采用霍尔传感器检测电机转子位置信息，并根据霍尔传感器信号进行相关的换向处理。 2.1无刷直流电机有传感器基本控制理论 无刷直流电机采用电子换向装置代替了传统直流电机的机械换向装置，又具有与直流电机类似的机械特性，其磁钢置于转子上，通过不断地变换定子绕组通电方式产生旋转磁场驱动转子转动。由于转子采用了永磁体结构，无刷直流电机具有体积小、重量轻、结构简单的特点。随着电力电子技术的发展，无刷直流电机的应用越来越广泛。快速有效地确定位置传感器和绕组间的相序关系是实现无刷直流电机调速功能的关键。电机的换向的时机取决与转子的位置，而转子的位置可以通过霍尔传感器来获得，因此处理好了电机的换向操作就可以控制无刷直流电