八机构选型和组合应用.pptVIP

机构的选型和组合应用 研究目的和内容 机构的组合方式 机构的选型 机器的执行机构的协调设计和运动循环图 机构的选型和组合应用 第一节 研究机构选型和组合应用的目的和内容 机构的组合方式 串联式组合机构 并联式组合机构 复合式组合机构 反馈式组合机构 迭联式组合机构 混合式组合机构 机构的组合方式 （２）将一个非匀速运动机构作为前置机构与工作机构串联，则可改变机构的速度特性。 机构的组合方式 （二）机构的并联组合 以一个多自由度机构作为基础机构，将一个或几个自由度为１的机构（可称为附加机构）的输出构件接入基础机构，这种组合方式称为并联组合。 铁板传送机构 误差校正机构 （三）机构的混接式组合 综合运用串联—并联组合方式可组成更为复杂的机构，此种组合方式称之为机构的混接式组合。 （四）基于组合原理的机构设计举例 步骤： （1）根据机械的工作原理确定执行构件所要完成的运动； （2）将执行构件的运动分解成机构易于实现的基本运动或动作，分别拟订能完成这些基本运动或构型的方案； （3）将上述各机构构型方案按某种组合方式组成一个新的复合机构。 包装机的推包机构方案设计 机构选型 一、执行构件的运动形式 1、旋转运动：连续旋转运动，间歇旋转运动，往复摆动。 2、直线运动：往复移动，间歇往复移动，单向间歇直线移动。 3、曲线运动：执行构件上某一点作特