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一、PLC应用指令基础知识 1、使能输入与使能输出 2、梯形图中的网络与指令 ① 梯形图程序被划分为称为网络的独立的段，一个网络中只能有一块独立的电路。否则在编译时会显示：无效网络或网络太复杂。 ② 能流只能从左往右流动，网络中不能有断路，开路和反方向的流动。 ③ 必须有能流输入才能执行的功能块或线圈称为条件输入指令，不能直接连接到左母线，如果无需条件，就要执行这些网络，则用SM0.0驱动。 ④ 如SCR，LBL等指令为无条件输入指令，可以直接在左母线 ① 数据的长度 在计算机中使用的都是二进制数，其最基本的存储单位是位(bit)。常用的存储单位还有字节(Byte)，字(Word)，双字（Double word）把位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度。换算关系如下： ② 数据类型及数据范围 S7-200系列PLC的数据类型 ①布尔型数据：布尔型数据是一个逻辑值只有 0 和 1 两个值。 ②整数型：包括16位整数（INT）和32位整数（DINT）。 ③实数型：采用32位单精度数来表示。（带小数点的实数，有效值为7位） ③ 常数 S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数据长度可以是字节、字和双字。书写格式如下： 十进制常数：1234 ； 十六进制常数：16#3AC6 ； 二进制常数：2#1010 0001 1110 0000 ASCII码：“Show”； 实数（浮点数）：+1.175495E-38（正数）， -1.175495E-38（负数） 第一类 数据传送和比较指令 数据传送指令MOV，用来传送单个的字节、字、双字、实数。 使能输入有效时，即EN=1时，将一个输入IN的字节、字/整数、双字/双整数或实数送到OUT指定的存储器输出。在传送过程中不改变数据的大小。传送后，输入存储器IN中的内容不变。 ① MOVB（字节传送指令） ② MOVW（字，整数传送指令） ③ MOVD（双字，双整数传送指令） ④ MOVR（实数传送指令） MOV指令在开关量逻辑控制中的使用： 1、用在对定时器，计数器清零。 2、手动—自动切换过程中，对自动程序的复位。 3、用在停止程序中。 【思考与讨论】用MOV指令设计星--三角启动程序 数据块传送指令将从输入地址IN开始的N个数据传送到输出地址OUT开始的N个单元中，N的范围为1至255，N的数据类型为：字节。 使能输入有效时，即EN=1时，把从输入IN开始的N个字节（字、双字）传送到以输出OUT开始的N个字节（字、双字）中。 【例5-2】程序举例：将变量存储器VB20开始的4个字节（VB20- VB23）中的数据，移至VB100开始的4个字节中（VB100-VB103）。 LD I0.0 BMB VB20 ，VB100， 4 程序执行后，将VB20～VB23中的数据30、31、32、33送到VB100～VB103。 字节立即读指令（MOV-BIR）读取实际输入端IN给出的1个字节的数值，并将结果写入OUT所指定的存储单元，但输入映像寄存器未更新。 字节立即写指令从输入IN所指定的存储单元中读取1个字节的数值并写入（以字节为单位）实际输出OUT端的物理输出点，同时刷新对应的输出映像寄存器。 1. 字节比较 字节比较用于比较两个字节型整数值IN1和IN2的大小，字节比较是无符号的。 比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。 如：LDB=、AB、OB= 等。 字节比较指令 IN1和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC和常数。 指令格式例： LDB= VB10, VB12 AB MB0, MB1 OB= AC1, 116 2. 整数比较 整数比较用于比较两个一字长整数值IN1和IN2的大小，整数比较是有符号的。比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。 如：LDW=、AW、OW= 等。 整数IN1和IN2的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、常数。 指令格式例： LDW= VW10, VW12 AW MW0, MW4 OW= AC2, 1160 3. 双字整数比较 双字整数比较用于比较两个双字长整数值IN1和IN2的大小，双字整数比较是有符号的。 指令格式例： LDD= VD10, VD14 AD MD0, MD8 OD= AC0, 1160000 LDD= HC0, *AC0 4. 实数比较 实数比较用于比较两个双字长实数值IN1和IN2的大小，实数比较是有符号的。比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。 指令格式例