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机器人的发展状况与应用 　　摘 要 机器人技术是一个国家科学技术水平和国民经济现代化、信息化的重要标志。随着机器人技术的发展，其在各个领域的应用也逐步得到重视，表现出了无可比拟的价值和亟待挖掘的发展前景。 　　关键词 机器人 发展状况 应用 　　中图分类号：TP242.2 文献标识码：A 　　1机器人的发展状况 　　在20世纪70年代后机器人的研究得到迅速而广泛的普及，机器人进人实用化时代，这主要得益于计算机与人工智能的发展。80年代，机器人发展成为具有各种移动机构、通过传感器控制的机器。工业机器人进人普及时代，开始在汽车、电子等行业得到大量使用，推动了机器人产业的发展。为满足人们个性化的要求，工业机器人的生产趋于小批量、多品种化。90年代初期，工业机器人的生产与需求进人了高潮期，1990年全世界机器人使用总台数已有30万台左右，1991年在世界上已有53万台工业机器人，其中高性能的机器人所占比例不断增加，特别是各种装配机器人的产量增加较快，出现了具有感知、决策动作能力的智能机器人，机器人配套使用的机器视觉技术和装备也得到了迅速发展。 　　我国机器人的研究与开发起步晚，研究与应用水平与日美相比存在较大差距，主要是没有形成机器人产业。1986年，国家计划把智能机器人列入高技术发展计划，研究目标是跟踪世界先进水平，工作内容主要是围绕特种机器人进行攻关，90年代，确定了特种机器人与工业机器人及其应用工程并重，以应用带动关键技术和基础研究的发展的方针，研制出了有自主知识产权的工业机器人系列产品，并小批试产，完成了一批机器人应用工程。 　　如今我国机器人的发展有以下特点： 　　（1）水下机器人技术走在世界前列。在夏威夷东南太平洋水深处成功地进行了两次大洋探测试验，取得了海底锰结核分布资料，表明我国已成为世界上少数几个具有深海探测能力的国家之一。 　　（2）机器人化机器推动我国工程机械的更新换代。相继完成了无人驾驶的振动式压路机、具有自动推平功能的推土机、可编程挖掘机、自动凿岩机，促进了我国工程机械产品升级换代。 　　（3）特种机器人的发展蓬蓬勃勃。继防核化侦察车、遥控移动机器人及爬壁机器人以后，又开发出防爆机器人、自动导引车、各种罐体爬壁清扫机器人、玻璃擦扫机器人等。 　　（4）工业机器人系列产品和应用工程成为机器人产业的龙头。虽然有一定的发展，但也应看到我国的机器人技术及其工程应用的水平与国外还有一定的距离，主要是可靠性低于国外产品，应用领域窄，零部件通用化程度低，成本高，供货周期长，且批量小，这都是我们需加以克服的，所以我们必须尽快发展机器人产业。 　　2机器人的应用 　　机器人技术是21世纪具有创新活力、可持续发展的、对国民经济和国家安全具有战略地位的高技术。机器人的应用越来越广泛，特别是工业机器人的应用呈现出一种普及化趋势，其它机器人从研制到开发，也已逐步走向实用化。 　　机器人在制造业中的应用：工业机器人在现代制造业中己成为主要的自动化设备，在制造业中应用的机器人主要包括：机械加工机器人、焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人、检查、测量机器人、净化机器人与真空机器人、移动式搬运机器人等。 　　机器人在非制造业中的应用：机器人在非制造业中的应用目前不如机器人在制造业中的应用那么显山露水，其关键技术也不十分明了，但展望其前景，也是十分广阔的，主要包括：农林、水产及矿业机器人、医疗康复机器人、服务机器人、建设机器人、极限作业机器人、娱乐机器人等。 　　机器人在极限环境作业中的应用：目前正在开发的极限作业机器人都有强烈的需求和具体的应用背景，如在放射线、海洋、火灾和宇宙等环境中的应用，需要机器人完成的作业有装置的监控、维修、灾害现场援救等。 　　3机器人的未来 　　机器人技术是集机电信息自动化于一体的高新技术，发展机器人技术可以提高一个国家的综合国力、国防实力、国际地位。随着机器人的工作环境和工作任务的复杂化，要求机器人有更多的灵活性、可靠性、准确性、稳定性和更强的适应性。由于人工智能、计算机科学、传感器科学的迅速发展，使得机器人的研究在更高水平上进行。 　　智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是机构学、自动控制、计算机、人工智能、光电技术、传感技术、通讯技术、仿真技术等多种学科和技术的综合成果。智能机器人作为新一代生产和服务工具，在制造领域和非制造领域占有更广泛、更重要的位置，这对人类开辟新的产业，提高生产与生活水平具有十分现实的意义。面向先进制造业的工业机器人和面向非制造业的先进机器人的研究、开发和应用将成为21世纪智能机器人的两个重要发展方向。开发和研制建设机器人和传统建设机械的机器人化，是工收机器人和特种机器人发展的必然结果，也是建设机械设备发展的方向。 　　参考文献