力学-第5章节-刚体的转动.pptVIP

m、x重合时 m +M 系统所受力矩： （2）求轴力 － 用质心运动定理求 m +M 的质心 C 在距 O 的 R/3 处， 质心加速度： ?y 方向 ?x 方向 mg m O M R x ?, ? y O x ?, ? C Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 由质心运动定理有： 设轴力 的方向如图， 代入 的值得： Nx 0 表明 的 x 分量与假设方向相反。 如何用牛顿定律分别对 m 和圆盘作 隔离体分析，求出轴力 ？ 【思考】 (m+M)g O x y C Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一. 刚体角动量和角速度的关系 §5.7 进动 刚体的角动量 和角速度 方向一定相同吗？ O? 例：如图由于绳的约束， 固连球的轻杆只能