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安全计算机双口RAM数据通信论文(共3355字) １安全数据交互方式 为避免ＭＰＵ和ＨＣＵ同时对双口ＲＡＭ的同一个内存单元进行访问，本设计没有采用双口ＲＡＭ的中断或者信号量等机制，而是采用一种基于角色的环形缓冲收发机制，将双口ＲＡＭ划分为两个独立环形缓冲区：发送环形缓冲区和接收环形缓冲区。发送环形缓冲区负责将ＭＰＵ数据传递给ＨＣＵ，最终发送给外部设备；ＨＣＵ从外部设备接收到数据，放到接收环形缓冲区，并传递给ＭＰＵ。 １．１数据处理 三取二安全计算机逻辑运算模块的运行周期为６００ｍｓ，该模块按照周期进行数据接收、数据处理、数据输出。在第ｎ个周期，ＭＰＵ上的控制逻辑运算模块从双口ＲＡＭ接收到数据后，放到逻辑接收缓冲区；从逻辑接收缓冲区取出ｎ－１个周期的数据并进行逻辑处理；将ｎ－２个周期的逻辑处理结果，从逻辑发送缓冲区中取出，放到双口ＲＡＭ中。ＭＰＵ上的控制逻辑运算模块对安全数据进行逻辑处理的时间不超过３００ｍｓ，如果超过，就会影响ＭＰＵ接收或者发送数据。同样，ＭＰＵ上的控制逻辑运算模块接收、发送数据超过３００ｍｓ，也会影响逻辑处理功能。在接收发送处理阶段，３００ｍｓ中的２８０ｍｓ被分为２０个发送接收子周期，每一个子周期的时间为１４ｍｓ。在ＨＣＵ中，也是按照同样的运行节拍从双口ＲＡＭ中写入或读出数据。ＭＰＵ与ＨＣＵ之间交互的数据，按照预先定义的双口ＲＡＭ交换数据帧进行。数据帧定义略———编者注。 １．２数据接收 ＨＣＵ通过网络接口接收到数据后，对数据进行预处理，按照交换数据帧进行数据组包。根据当前周期号设置“ｃｙｃｌｅ”，同时确定该数据包需要被放到Ｄ、Ｅ、Ｆ三个区块中写入区块角色标志“ｒｏｌｅ”，将“ｆｌａｇ”设置为１（即为输入），并交换数据帧的其他字段，按照源网络数据包中的信息进行设置。ＨＣＵ根据当前周期号确定在接收环形缓冲区中的写入区块后，将组包之后的交换数据帧放到写入区块中。ＭＰＵ根据当前周期号确定在接收环形缓冲区中的读出区块后，从读出区块中获取交换数据帧，然后对数据帧进行解包，并通过“ｃｙｃｌｅ”、“ｒｏｌｅ”、“ｆｌａｇ”、“ｓａｆｅｔｙ”、“ｃｒｃ”等信息来验证数据帧的唯一性和正确性，正常的数据帧被放到逻辑接收缓冲区，异常的数据帧被丢弃。同时ＭＰＵ根据当前周期号，确定在接收环形缓冲区中的测试区块，利用内存检测算法对测试区块进行双口ＲＡＭ内存区块检测。 １．３数据发送 在当前周期的６００ｍｓ内，ＭＰＵ进行逻辑运算处理在３００ｍｓ内完成后，ＭＰＵ从逻辑发送缓冲区中读取上个周期的逻辑处理结果数据，并对结果数据进行预处理，按照交换数据帧进行数据组包。根据当前周期号设置“ｃｙｃｌｅ”，同时确定该数据包需要被放到Ａ、Ｂ、Ｃ三个区块中写入区块角色标志“ｒｏｌｅ”，将“ｆｌａｇ”设置为１（即为输入），并交换数据帧的其他字段，按照源网络数据包中的信息进行设置。ＭＰＵ根据当前周期号，确定在发送环形缓冲区中的写入区块后，将组包之后的交换数据帧放到写入区块中。ＨＣＵ根据当前周期号，确定在接收环形缓冲区中的读出区块后，从读出区块中获取交换数据帧，然后对数据帧进行解包，并通过“ｃｙｃｌｅ”、“ｒｏｌｅ”、“ｆｌａｇ”、“ｓａｆｅｔｙ”、“ｃｒｃ”等信息来验证数据帧的唯一性和正确性，验证数据帧的正确性。异常的数据帧被丢弃，正常的数据帧按照网络数据帧进行组包，并通过网络发送给轨旁设备或者车载控制器。同时ＨＣＵ根据当前周期号，确定在发送环形缓冲区中的测试区块，利用内存检测算法对测试区块进行双口ＲＡＭ内存区块检测。 １．４区块角色轮换 双口ＲＡＭ的发送与接收环形缓冲区的３个区块，在任意一个周期都只能处于读出、写入、测试３种中的某一种角色，而且这３个角色进行周期轮换，区块角色轮换表略———编者注。ＭＰＵ与ＨＣＵ通过双口ＲＡＭ区块角色进行数据交互的步骤略———编者注。ＭＰＵ与ＨＣＵ通过相同的外部时钟中断来驱动数据处理软件模块的运行，ＭＰＵ与ＨＣＵ在对双口ＲＡＭ进行访问时可以做到同步、流水线作业。在同一个处理周期内，发送环形缓冲区或者接收环形缓冲区中任何一个区块都有明确固定的角色，ＭＰＵ板和ＨＣＵ板不会同时访问操作相同区块，只有一个板卡对特定区块进行访问，从而解决了双口ＲＡＭ的访问冲突问题，不需要另外采取硬件仲裁、软件仲裁或者信号量交互等手段。 １．５双口ＲＡＭ检测 应用在三取二安全计算机中双口ＲＡＭ可能存在一些功能性缺陷。无论门级电子元件的制造缺陷，还是板卡电路级的设计错误，都可能导致双口ＲＡＭ的存储功能性故障，从而降低其功能完整性和可靠性。双口ＲＡＭ存储单元具有多种类型的故障略———编者注。实际项目应用中，开发人员需要关注双口ＲＡＭ存储功能的完整性和可靠性，可以通过