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7第7章节机械运转速度波动调节
例题 例题 例题 第7章 机械运转速度波动调节 §7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法 §7-2 飞轮的近似设计方法 §7-3 飞轮主要尺寸的确定 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、研究内容及目的 1. 研究在外力作用下机械的真实运动规律,目的是为运动分析作准备。 前述运动分析曾假定是常数,但实际上是变化的 设计新的机械,或者分析现有机械的工作性能时,往往想知道机械运转的稳定性、构件的惯性力以及在运动副中产生的反力的大小、Vmax amax的大小,因此要对机械进行运动分析。而前面所介绍的运动分析时,都假定运动件作匀速运动(ω=const)。但在大多数情况下,ω≠const,而是力、力矩、机构位置、构件质量、转动惯量等参数的函数:ω=F(P、M、φ、m、J)。只有确定了的原动件运动ω的变化规律之后,才能进行运动分析和力分析,从而为设计新机械提供依据。这就是研究机器运转的目的。 2. 研究机械运转速度的波动及其调节方法,目的是使机械的转速在允许范围内波动,而保证正常工作。 §7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法 运动分析时,都假定原动件作匀速运动:ω=const 实际上是多个参数的函数:ω=f(F、M、φ、m、J) 力、力矩、机构位置、构件质量、转动惯量 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机械的运转过程 三个阶段:启动、稳定运转、停车。 稳定运转阶段的状况有: ①匀速稳定运转:ω=常数 ②周期变速稳定运转:ω(t)=ω(t+Tp) ③非周期变速稳定运转 稳定运转 启动 t ω 停止 ωm t ω 稳定运转 启动 停止 启动 ωm t ω 稳定运转 停止 匀速稳定运转时,速度不需要调节。 后两种情况由于速度的波动,会产生以下不良后果: §7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 速度波动产生的不良后果: ①在运动副中引起附加动压力,加剧磨损,使工作可靠性降低。 ②引起弹性振动,消耗能量,使机械效率降低。 ③影响机械的工艺过程,使产品质量下降。 ④载荷突然减小或增大时,发生飞车或停车事故。 为了减小这些不良影响,就必须对速度波动范围进行调节。 §7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、产生周期性波动的原因 作用在机械上的驱动力矩M,(φ)和阻力矩M(φ)往往是原动机转角的周期性函数。 分别绘出在一个运动循环内的变化曲线。 动能增量: M M a b c d e a φ 在一个运动循环内,驱动力矩和阻力矩所作的功分别为: 分析以上积分所代表的的物理含义 根据能量守恒,外力所作功等于动能增量。 M φ a M φ a §7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Md Mr a b c d e a φ 力矩所作功及动能变化: ↓ ↓ MM 亏功“-” a-b ↑ ↑ MM 盈功“+” b-c ↓ ↓ MM 亏功“-” c-d ↑ ↑ MM 盈功“+” d-e ↓ ↓ MM 亏功“-” e-a’ 在一个循环内:A=A;△E=0 这说明经过一个运动循环之后,机械又回复到初始状态,其运转速度呈现周期性波动。 即: φ E ω φ ωa ωa’ 区 间 外力矩所作功 主轴的ω 动能E §7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.
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