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9-1数值解法的构造途径
9.1.2 差商逼近法 9.1.3 数值积分法 9.1.4 泰勒展开法 梯形公式欧拉法 向后（后退的）Euler 方法 * 补充：二元泰勒展开式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 用二元泰勒公式展开 将 k1, k2 代入 中可得： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 二阶龙格-库塔方法（续） 2 阶精度 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 四个未知变量，只有三个方程，有无穷多组解 每组解的构成的龙格-库塔方法均为二阶 二阶龙格-库塔方法即为改进的欧拉方法 变形的欧拉法 中 点 方 法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 三阶龙格-库塔方法 三阶龙格-库塔方法是用三个值 k1, k2, k3 的加权平均来近似取代 k* 要使三阶龙格-库塔方法具有三阶精度，必须使其局部截断误差为 O(h4) 将 k1, k2, k3 代入 yn+1 的表达式中，在 (xn, yn) 处用二元泰勒公式展开，与 y(xn+1) 在 xn 处的泰勒展开式比较 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 三阶龙格-库塔方法（续） 类似二阶龙格-库塔方法的推导过程，8 个待定系数 c1, c2, c3, a2, a3, b21, b31, b32 应满足： 8 个未知参数，6 个方程，有无穷多组解 库塔公式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 四阶龙格-库塔方法 类似可以推出四阶龙格-库塔公式，常用的有： 标准四阶龙格-库塔公式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 四阶龙格-库塔方法（续） 吉尔（Gill）公式 4 阶以上龙格-库塔公式的计算量太大，并且精度不一定提高，有时反而会降低，因此实际应用中一般选用四阶龙格-库塔已足可满足精度要求。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 用经典四阶龙格-库塔方法求解前例的初值问题，并与改进 欧拉 法、梯形法在 x5 = 0.5 处比较其误差大小 解：采用经典四阶龙格-库塔公式： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 四阶R-K方法的精度比二阶方法高得多 精确解为： R-K方法的误差： 改进欧拉法的误差： 梯形法的误差： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 变步长的龙格-库塔方法 设 y (xn) 在 xn 处的值
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