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基于单片机的像图采集与处理
BEA Confidential. | * 基于单片机的图像采集与处理 信息02 田小力 学号:2010052031 指导老师:张翠翠老师 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2 5 5 1 3 4 5 6 课题背景介绍 毕设任务 系统硬件设计 总结与展望 系统软件实现 图像处理实现 BEA Confidential. | * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、课题背景介绍 单片机快速发展,应用越来越广泛 图像处理研究日益深入 智能车的研究受到人们广泛关注,全国高校的电子设计竞赛中也有较多涉及 BEA Confidential. | * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、毕设任务 本次毕业设计是以TI的单片机lm4f120h5qr为处理器, 以OV7670(带FIFO)为图像传感器,以ILI9327为显示的 图像采集、处理与显示的系统。由于该系统是智能小车 循迹的基础,所以需要进行图像处理。 BEA Confidential. | * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、系统硬件设计——整体连接 根据数据手册的管脚介绍和实际管脚分布情况,做出了摄 像头、LCD与单片机的管脚连接,为了连接方便,加入转接 板。 BEA Confidential. | * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、系统硬件设计——单片机 lm4f120h5qr是由TI公司推出的32位单片机: 时钟频率高达80MHZ 带有Flash存储器,容量是256KB 采用ICDI调试接口,Stellaris ICDI只支持通过JTAG调试。安装完ICDI驱动后会在 PC 上虚拟一个串口,用这个串口来输出调试信息是很方便的,代码通过ICDI烧到板子中去。 BEA Confidential. | * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、系统硬件设计——摄像头 Ov7670(fifo): 有效像素为640×480(即30W) 所用的输出格式为QVGA(240*320) 有一个fifo芯片(AL422B),这个芯片的容量是384K字节,可以用来存储图像数据,它的大小足够用来存储两帧的QVGA格式数据 ov7670模块的自身就带有源晶振,它可以产生12M时钟信号,并以这个信号作为ov7670时钟信号的输入 BEA Confidential. | * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、系统硬件设计——摄像头 做出了摄像头与单片机的管脚分配和连接 BEA Confidential. | * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、系统硬件设计——显示屏 FPC2667液晶显示屏,它是TFT-LCD液晶显示屏中的一种,控制器为ili9327: 像素为240RGB*432(
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