可编程序操纵器的操纵系统的设计.ppt

1. 单序列结构 2．选择序列结构 3． 并行序列结构 4．子步（microstep） 顺序功能图法 ◇ 经验设计法的设计方法不规范，没有一个普遍的规律可遵循，具有一定的试探性和随意性。 ◇由于联锁关系复杂，用经验设计法进行设计一般难于掌握，且设计周期较长，设计出的程序可读性差，即使有经验的工程师阅读它也很费时。同时，给日后产品的使用、维护带来诸多不便。 ◇与经验设计法相比，顺序功能图法有着明显的优势。 什么是顺序功能图法？ ◆定义：顺序功能图法就是依据顺序功能图设计PLC顺序控制程序的方法。 ◆基本思想：是将系统的一个工作周期分解成若干个顺序相连的阶段，即“步”。 顺序功能图法的优势 ◆顺序功能图中的各“步”实现转换时，使前级步的活动结束而使后续步的活动开始，步之间没有重叠。这使系统中大量复杂的联锁关系在“步”的转换中得以解决。 ◆对于每一步的程序段，只需处理极其简单的逻辑关系。编程方法简单、易学，规律性强。 ◆程序结构清晰、可读性好，调试方便。工作效率。 顺序功能图法的设计步骤 ◆SFC（Sequential Function Chart ）是基于工艺流程的高级语言,其理论基础是Petri Net理论. 参见郝丽娜，刘兴刚编著《计算机仿真技术及CAD》(普通高等教育“十一五”国家级规划教材) ◆设计步骤： 1.根据实际系统的工艺流程，设计顺序功能图 2.依据顺序功能图设计顺序控制程序。 顺序功能图法设计举例 （1）设计顺序功能图 根据工艺流程设计顺序功能图 系统的工作过程分解为： ◆ 　第一步装料 ◆ 　第二步右行 ◆ 　第三步卸料 ◆ 　第四步左行 运料小车顺序功能图 （2）设计顺序控制程序（梯形图） ◆依据顺序功能图设计梯形图。 ◆设计步骤： （1）对各输入、输出信号进行编址，列出输入、输出信号分配表。 I/O分配表 （2）画出可编程序控制器I/O端子接线图 （3）依据顺序功能图设计梯形图 ◆ 编程时，对应顺序功能图中的每一个“步”，组成一个SCR程序段。 ◆ 4步 ~ 4个SCR段 ◆ 每一个SCR程序段都由LSCR n、SCRT、SCRE指令构成。 编程步骤：（对照顺序功能图） ◆ 先设置初始步（在初始状态下启动） ◆ 编制第一SCR程序段的程序。 ◆ 编制第二SCR程序段的程序。 ◆ 编制第三SCR程序段的程序。 ◆ 编制第四SCR程序段的程序。 ◆ 编制系统停止工作的程序。 ◆初始步 ◆ 第一SCR程序段  ◆ 第二SCR程序段 ◆ 第三SCR程序段  ◆ 第四SCR程序段 注意： 系统停止后，应使所有的输出线圈 （S0.1~S0.4，Q0.0~Q0.3）复位，返回初始状态。保证系统再次启动时，从“初始步”开始。 课外作业与实验 对照顺序功能图分析运料小车控制程序（梯形图）的工作原理，并上机调试。 第四节 PLC应用程序基本环节及设计技巧 一、PLC应用程序基本环节 二、 PLC应用程序设计技巧 (自学) 第五节 PLC在工业控制中的应用 步1和步2对应的梯形图 步3、步4的梯形图 步5、步6的梯形图 进、退刀动作对应的梯形图 点动对应的梯形图 注意 钻头进刀和退刀是由电机正转和反转实现的，电机的正、反转切换是使用两个接触器KM1（正转）、KM2（反转）切换三相电源中的任意两相。 为防止由于电源换相所引起的短路事故，减少换相对电机的冲击，软件上采用了换相延时措施，梯形图中的T37、T38的延时时间应设在0.5s内。同时在硬件电路上也采取了互锁措施。I/O接线图中的FR用于过载保护。 为便于调整，程序中备有点动控制功能。 顺序功能图 梯形图 系统清0程序 启动/停止控制 顺序停止控制程序 子步（microstep） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slide