控制工程基础课后题答案_第3版_清华大学出版讲述.doc

控制工程基础课后习题 清华大学出版社 第一章 1-1 解：（1）B （2） B （3）B （4）A 1-2 解： 优点 缺点 开环 简单，不存在稳定性问题 精度低，不抗干扰 闭环 精度高，抗干扰 复杂，设计不当易振荡 第二章 2-1 解： （1）: （2）: （3）: （4）: （5）: （6）: （7）: （8）: 2-2 解： （1）: （2）: （3）: （4）: （5）: （6）: （7）: 2-3 解： （1） 对原方程取拉氏变换，得： 将初始条件代入，得： 取拉氏反变换，得： （2） 当t=0时，将初始条件代入方程，得： 50+100x(0)＝300 则x(0)=2.5 对原方程取拉氏变换，得： sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s 将x(0)=2.5代入，得： 取拉氏反变换，得： 2-4 解：该曲线表示的函数为： 则其拉氏变换为： 2-5 解： 将上式拉氏变换，得： 又当 2-6 解： （a）传递函数： （b）传递函数： （ｃ）传递函数： （ｄ）传递函数： 2-7 解： 通过方块图的变换，系统可等价为下图： 2-8 解： 2-9 2-10 解： （a） （b） （c） 2-11 解： （a） （b） （c） （d） 2-17 解： 第三章 3-1解： 3-2 3-3 解： 3-5 3-6 解： 3-7 解： 3-8 解： 3-9 解： 3-10 3-11 3-13 解： 3-14解： 3-17 解： 3-18 3-19 解： 3-20 解： 3-22 解： 3-23 解： 3-24 3-28 解： 3-31 解： 第四章 4-3 解： 4-4 解： 4-5 解： 4-7 4-10 解： 4-16解： 4-18 解： 第五章 5-1 5-7 5-8 5-11 5-12 5-14 5-16 解： 5-18 解： 5-19 解： 5-20 解： 5-25 解： 第六章 6-1 （1） （2） （3） （4） ＝0 6-2 解： （1） 6-4 解： 6-6 解： 6-7 解： （1） （2） 6-8 解： 6-9 解： 6-10 解： 由于系统不稳定，因此系统误差为无穷大。 6-11 解： 6-13 解：（1） 6-18 解： 6-16 解： 第七章 7-1 7-2 7-3 系统稳定 7-4 - 6 -