自动化生产线安装与调试分解.ppt

自动化生产线安装与调试 自动控制系 2012年9月 1、YL-335A自动生产线概述 1.1 YL-335A的基本组成 　　 亚龙YL-335A型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元组成。其外观如图所示。 YL-335A 外观 1、YL-335A自动生产线概述 1.1 YL-335A的基本组成　 　其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。 1、YL-335A自动生产线概述 1.1 YL-335A的基本组成　　 在YL-335A设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。 1、YL-335A自动生产线概述 1.1 YL-335A的基本组成 在控制方面，YL-335A采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方