十机械振动基础.pptVIP

2、当? ＝? 0 (? =0)时： 这表明无阻尼系统发生共振时，振幅将随时间无限地增大。 这时的振动是 时的极限情形，也是拍振，称为共振 有阻尼系统简谐激励响应中的特解是指不随时间衰减的稳态响应： 这表明：稳态受迫振动是与激励频率相同的谐振动。 ▲ 简谐激励的响应－特解 稳态受迫振动的振幅与滞后相位差均与初始条件无关，仅仅取决于系统和激励的特性。 若令 则有 ? ? ? ? 幅频特性与相频特性 在低频区和高频区，当 ? 1时，由于阻尼影响不大，为 了简化计算，可将有阻尼系统简化为无阻尼系统。 1、? ＝ 0的附近区域(低频区或弹性控制区)， 响应与激励同相；对于不同的? 值，曲线密集，阻尼影响不大。 2、? 1的区域(高频区或惯性控制区)， 响应与激励反相；阻尼影响也不大。 ? ? ? ? 幅频特性与相频特性 3、? ＝1的附近区域(共振区)， ? 急剧增大并在 ?＝1略为偏左处有峰值。通常将?＝1，即? ＝ ?0 称为共振频率。阻尼影响显著且阻尼愈小，幅频响应曲线愈陡峭。 在相频特性曲线图上，无论阻尼大小，?＝1时，总有,? ＝ ?/2 ,这也是共振的重要现象。 ★以上为激励幅值与激励频率无关的幅频特性与相频特性曲线对于激励幅值与激励频率有关的情形，其需要重新研究。 例