建模与仿真第3章节操纵系统模型和转换.pptVIP

略【例3.11】　已知系统的传递函数为： 应用modred函数进行降价处理，保留前两个状态，降为二阶系统。 　解：先构造modred所需要的函数，再进行降价处理。 num = 180; 　den = [1 20 136 380 343]; 　[a,b,c,d] = tf2ss(num,den); 　sys=ss(a,b,c,d); 　 sysm=modred(sys,3:4,‘del’) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 执行上述语句得到系统降阶后的结果为 　　a=　　　　　　　x1　　　　　　x2　　　　x1　　-20.00000　　-136.00000　　　　x2　　　1.00000　　　0　　b=　　　　u1　　　　x1　　1.00000　　　　x2　　0　　c=　　　　x1　　x2　　　　y1　　0　　0　　d=　　　　u1　　　　y1　　0 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　显然在直接利用modred函数进行系统降阶处理时具有一定的盲目性，为此往往将balreal函数与modred函数相结合加以使用。由balreal函数先进行均衡变换，依据Gram阵确定对系统影响较小的状态，再应用modred函数求出降阶后的系统。　　在MATLAB中还给出最小实现函数minreal,它的基本格式为　　［Am，Bm，Cm，Dm］＝minreal(A,B,C,D)　　［numm，denm］=minreal(num,den)　　该函数表达式消去了不必要的状态，从而得到系统的最小实现。有关它的具体应用可参见相关帮助文件，在此不再详述。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　2.随机n阶系统的模型建立　　MATLAB为用户提供了建立随机n阶系统模型的函数，其基本格式为：　　［num，den］＝rmodel(n)　　［num，den］＝rmodel(n，p)　　［num，den］＝drmodel(n)　　［num，den］＝drmodel(n，p)　　［A．B，C，D］＝rmodel(n)　　［A，B，C，D］＝rmodel(n，p，m)　　［A，B，C，D］＝drmodel(n)　　［A，B，C，D］＝drmodel(n，p，m) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　其中，[ZK(]［num，den］＝rmodel(n)可以随机生成n阶稳定传递函数模型。　　［num，den］＝rmodel(n，p)可以随机生成单输入p输出的n阶稳定传递函数模型。　　［A，B，C,D］＝rmodel(n)可以随机生成n阶稳定单输入单输出状态方程模型。　　［A，B，C,D］＝rmodel(n,p,m)可以随机生成n阶稳定p输出m输入状态空间模型。　　drmodel(n)函数将生成相应的离散模型。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.2　系统模型的连接 　　在一般情况下，控制系统常常是由许多环节或子系统按一定方式连接起来组合而成的，它们之间连接方式有串联、并联、反馈、附加等。要对各种连接模式下的系统进行分析，就需要对系统的模型进行适当的处理。MATLAB控制系统工具箱中提供有大量的对控制系统的简单模型进行连接的函数，如表3.2所示。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2