数控系统(一)讲述.ppt

数控系统的结构（FANUC-6MB） 数控系统的功能 1 基本功能（数控系统都应具备） 控制功能，准备功能，插补功能，进给功能，主轴功能， 辅助功能，刀具管理功能，显示功能 2 扩展功能 补偿功能，自诊断功能、固定循环功能，通信功能，人机对话编程功能，图形显示功能等 计算机数控系统由硬件和软件组成，数控系统软件和硬件的功能界面： ? ? ?  ? Ⅰ Ⅱ Ⅲ 硬件 软件 Ⅳ 几种典型的软硬件界面的划分 哪些功能由软件来实现，哪些功能由硬件来实现，或怎样确定软件和硬件在数控系统中所承担的任务。 四种功能界面的划分，代表了不同时期的数控系统产品。数控系统发展的趋势是软件承担的任务越来越多。这主要是由于计算机的运算处理能力不断增强，使软件运行的速度大大提高的结果。这种趋势并不是一成不变的，随着电子技术的发展，硬件的成本也在不断降低，如果硬件的制造可以做到象软件一样灵活，能够根据特殊需求，专门制做的时候，硬件所担负的功能还会逐步增加。 ? 1、单处理器结构 单微处理器数控系统由于其结构简单，价格低，在经济型数控系统中应用广泛。在单微处理器结构中，整个系统由一个微处理器来完成数据存储和处理、插补运算、输入输出控制、显示等功能,并对其进行控制和处理。采用集中控制、分时处理的控制方式。单个微处理器通过总线与存储器、输入输出接口及其它接口相连，构成整个CNC系统。 某些CNC系统虽然有两个以上的微处理器，但其中只有一个微处理器能够控制系统总线，占用总线资源，而其他微处理器只作为专用控制部件，不能控制系统总线，不能访问主存储器，它们组成主从结构，故也归于单微处理器结构中。 2. 2? 数控系统的硬件 用80C31单片机组成的简易数控系统的硬件系统图 单微处理机数控系统的结构 2、多微处理器结构 共享存总线结构CNC硬件结构 共享存储器结构CNC硬件结构 2.2.3 基于网络的数控系统和开放式数控系统 基于网络的数控系统结构图 基于网络的数控系统 数控系统各功能模块间的通讯是按照SERCOS（Serial Communication System）协议进行的。图4-7表示了SERCOS协议通讯的原理。由一个控制器和若干个伺服驱动器构成通讯回路。通讯以循环方式进行，每个循环的时间可设定为62μs、125μs、250μs或其整数倍。循环时间的长短以保证控制器和伺服驱动器间的同步通讯为前提。图中的Master表示运动控制器，Slave i表示连接在控制环路中的第i个伺服驱动器，MST表示同步信息，ATi表示第i个伺服驱动器发送的数据，MDT为控制器发送到网络上的数据。 开放式结构 具有在不同的工作平台上均能实现系统功能、且可以与其他的系统应用进行互操作的系统。 系统构件（软件和硬件）具有标准化(Standardization)与多样化( Diversification)和互换性(Interchangeability)的特征 允许通过对构件的增减来构造系统，实现系统“积木式”的集成。构造应该是可移植的和透明的； 2.3 数控系统的软件 数控系统的软件结构 CNC的功能 CNC软件的基本任务 1. 输入 将编写好的数控加工程序输入给CNC系统。方式有：纸带阅读机输入、键盘输入、磁盘输入、通讯接口输入及连接上一级计算机的DNC(Direct Numerical Control)接口输入。 CNC系统在输入过程中还要完成校验和代码转换等工作，输入的全部信息都放到CNC系统的内部存储器中。 2. 译码 译码处理是以一个程序段为单位对零件数控加工程序进行处理，把输入的零件加工程序翻译成数控系统要求的数据格式。在译码过程中，首先对程序段的语法进行检查，若发现错误，立即报警。若没有错误，则把程序段中的零件轮廓信息（如起点、终点、直线或圆弧等）、加工速度信息（F代码）和其它辅助信息（M、S、T代码等）按照一定的语法规则解释成微处理器能够识别的数据形式，并以一定的数据格式存放在指定的内存单元，准备为后续程序使用。 译码后的数据有两种存放格式。 1． 不按字符格式的存放方法?