dts入门解读.doc

一、dts产生原因 2 二、dts基本知识 2 2.1 dts加载过程 2 2.2 dts描述信息 3 2.3 dts组成结构示例 3 2.4 dts语法 4 2.4.1 compatible? 6 2.4.2 name@unit-address 6 2.4.3 reg address-cells size-cells 6 2.4.5 interrupt 9 三、dts与驱动 10 四、具体案例 11 4.1 gpio 12 4.2 interrupt 12 4.3 pinctl 12 4.4 clk 13 dts入门 本文目标是了解dts基本语法，可以尝试去看内核dts中的文件，follow去配置。 一、dts产生原因 DTS即Device Tree Source 设备树源码, Device Tree是一种描述硬件的数据结构，它起源于 OpenFirmware (OF)。 它替代arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中的板级spec代码，便于code管理。 ARM平台的相关code相关规范调整： 1、ARM的核心代码仍然保存在arch/arm目录下 2、ARM SOC core architecture code保存在arch/arm目录下 3、ARM SOC的周边外设模块的驱动保存在drivers目录下 4、ARM SOC的特定代码在arch/arm/mach-xxx目录下 5、ARM SOC board specific的代码被移除，由Device Tree机制来负责传递硬件拓扑和硬件资源信息。 本质上，Device Tree改变了原来用hardcode方式将HW配置信息嵌入到内核代码的方法，改用bootloader传递一些参数。 如果我们认为kernel是一个black box，那么其输入参数应该包括： a.识别platform的信息 b. runtime的配置参数 c.设备的拓扑结构以及特性 对于嵌入式系统，在系统启动阶段，bootloader会加载内核并将控制权转交给内核，此外，还需要把上述的三个参数信息传递给kernel，以便kernel可以有较大的灵活性。在linux kernel中，Device Tree的设计目标就 是如此。 二、dts基本知识 2.1 dts加载过程 如果要使用Device Tree，首先用户要了解自己的硬件配置和系统运行参数，并把这些信息组织成Device Tree source file。通过DTC（Device Tree Compiler），可以将这些适合人类阅读的Device Tree source file变成适合机器处理的Device Tree binary file（有一个更好听的名字，DTB，device tree blob）。在系统启动的时候，boot program（例如：firmware、bootloader）可以将保存在flash中的DTB copy到内存（当然也可以通过其他方式，例如可以通过bootloader的交互式命令加载DTB，或者firmware可以探测到device的信息，组织成DTB保存在内存中），并把DTB的起始地址传递给client program（例如OS kernel，bootloader或者其他特殊功能的程序）。对于计算机系统（computer system），一般是firmware-bootloader-OS，对于嵌入式系统，一般是bootloader-OS。 在高通msm8992平台： sbl将烧写在emmc中的cdt.bin进行读取和处理，获得nPlatform和nSubtype，如果没有CDT分区，那么就使用代码里配置的cdt，存入共享内存； lk将从共享内存中获得nPlatform和nSubtype进行相应处理，确定dtb entry，然后选择一个对应的dtb(所有dtb保存在boot.img中)从emmc中读进内存地址hdr-tags_addr，这个参数会传递给kernel； kernel通过传入的dtb地址进行设备的创建。 2.2 dts描述信息 Device Tree由一系列被命名的结点（node）和属性（property）组成，而结点本身可包含子结点。所谓属性，其实就是成对出现的name和value。在Device Tree中，可描述的信息包括（原先这些信息大多被hard code到kernel中）： CPU的数量和类别 内存基地址和大小 总线和桥 外设连接 中断控制器和中断使用情况 GPIO控制器和GPIO使用情况 Clock控制器和Clock使用情况 它基本上就是画一棵电路板上CPU、总线、设备组成的树，Bootloader会将这棵树传递给内核，然后内核可以识别这