掌握用自然坐标法求点的速度加速度的方法的步骤.pptVIP

* 教学要求 1、理解弧坐标、自然轴系、切向加速度、法向加速度、全加速度等概念及有关计算公式。 2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第三节 用自然坐标法确定点的位置、速度和加速度 自然坐标法:以点的轨迹作为坐标轴来确定动点的位置、描述点的运动规律的方法。 一、点的弧坐标形式的运动方程 以O点为坐标原点，以轨迹作为自然坐标轴。则动点M在瞬时t的位置可用弧长s来唯一确定。弧长s称为弧坐标。 弧坐标s是时间t的单值连续函数: s =?（t） 点的弧坐标形式的运动方程: s =?（t） 1、弧坐标 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、自然轴系 以动点M的切线和法线 为坐标轴，其切向轴的正向为弧坐标的正向，法向轴的正向指向M点的曲率中心。此正交坐标系称为自然（坐标）轴系 。矢量在自然轴上的投影为其自然坐标。 切向轴和法向轴的单