大学物理课件平面曲线运动[福州大学李培官].pptVIP

大学物理课件 一、平面自然坐标的描述 * * 今天是* 福州大学至诚学院 ---1-2.平面曲线运动 大学物理教研室 李培官 第一章 质点运动学 想一想 第一章 质点运动学 1-2.平面曲线运动 法线 切线 运动质点 τ n 自然坐标系 由运动曲线上任 一点的法线和切 线组成 曲率半径 密切平面 在质点运动的瞬间，在质点两侧的轨道上各选取一个邻近的点，与该质点一起构成三角平面。当两点无限向质点靠近时，此平面的极限称 为该质点瞬间的密切平面。 密切圆半径称为该点瞬间的曲率半径。 曲率中心 密切圆圆心称为该点瞬间的曲率中心。 密切圆 该三角形的外接圆的极限称为该点瞬间的密切圆。 1.密切平面 自然坐标系 2.自然坐标系 速度加速度 续 跳水运动员质心在空中的运动轨迹是抛物线 (2) an at g y x o v0 ? 解： (1) 【例1】由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0为x轴，竖直向下为y轴，并取发射时t=0.试求：(1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程；(2)子弹在t时刻的速度，切向加速度和法向加速度。 求t=1s时的法向加速度、切向加速度和轨道曲率半径。 解： 【例2】已知质点在水平面内运动，运动方程为： t=1s 【例3】质点M在水平面内运动轨道如图所示：OA段为直线,AB、BC段分别为不同半径的两个1/4圆周。设t=0时M在O点，已知运动方程为S=30t+5t2(SI),求t=2秒时刻，质点M的切向加速度和法向加速度。 解：t=2s ， S=80m 30 15 质点的瞬时速率：v=30+10t(m/s) t=2s v=50m/s 可知此时M在大圆上。 【例4】一质点以60o仰角作上抛运动，忽略空气阻力。若质点运动轨迹最高处的曲率半径为10米，求抛出时的初速度大小。 Y X O v0 解；最高处a与τ成直角 Y X O v0 二. 圆周运动（circular motion） 角速度 角坐标 角加速度 速 率 A B 1.圆周运动的角速度和角加速度 质点作变速率圆周运动时 切向加速度 切向单位矢量的时间变化率 法向单位矢量 2. 圆周运动的切向加速度和法向加速度 角加速度 质点作变速率圆周运动时 切向加速度 切向单位矢量的时间变化率 法向单位矢量 3. 圆周运动的切向加速度和法向加速度 角加速度 切向加速度（速度大小变化引起） 法向加速度（速度方向变化引起） 圆周运动加速度 切向加速度 减小 增大 一般曲线运动（自然坐标） 4. 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 其中 曲率半径 . 1 ) 匀速率圆周运动：速率 和角速度 都为常量 . 2 ) 匀变速率圆周运动 如 时, 常量 【例5】某质点作半径为R=0.10m的圆周运动，其角位置?随时t的变化规律为?=2+4t3(SI) 。求该质点在 t=1s时刻的切向加速度、法向加速度和总加速度；当切向加速度的大小恰好为总加速度大小的一半时，?又为多少？ 解： * *